[发明专利]一种机械车库智能搬运小车

权利要求书

1.一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：它包括控制系统、轮距定位机构(5)，以及结构相同的前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)；所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)均包括架体(2)、双向行走机构(1)、夹臂机构(3)和四个可旋转的夹臂(4)，双向行走机构(1)设置于架体(2)底部，夹臂机构(3)装设于所述架体(2)，每两个夹臂(4)为一组分别设置于架体(2)两边，所述夹臂机构(3)驱动连接所述四个夹臂(4)；所述轮距定位机构(5)连接所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)。

2.根据权利要求1所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)相互呈180°对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述架体(2)包括组装成一体的梁体(20)、上底板(23)和下底板(22)，所述夹臂机构(3)设置于上底板(23)和下底板(22)之间。

4.根据权利要求3所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述夹臂机构(3)包括夹臂驱动电机(30)、驱动链轮(31)、链条(32)、张紧链轮(33)、从动链轮(35)和齿轮组(34)，所述夹臂驱动电机(30)驱动连接驱动链轮(31)，链条(32)绕设于驱动链轮(31)、链条(32)、从动链轮(35)之间形成闭环，从动链轮(35)同轴设置于齿轮组(34)，夹臂(4)固定于齿轮组(34)的轴上。

5.根据权利要求4所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述双向行走机构(1)包括行走轮(12)、轮轴(11)和行走驱动电机(10)，行走驱动电机(10)驱动连接轮轴(11)，轮轴(11)两端设置有所述行走轮(12)。

6.根据权利要求5所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)相对置的一端均设有行走轮(12)。

7.根据权利要求5所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述轮距定位机构(5)包括轮距驱动电机(50)、定位丝杆(51)、滑动导轨(52)和编码器，驱动电机驱动连接定位丝杆(51)，驱动电机设置于前轮搬运器(80)，定位丝杆(51)设置于后轮搬运器(90)，滑动导轨(52)设置于前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)之间。

8.根据权利要求5所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：所述轮距定位机构(5)包括轮距驱动电机(50)、定位丝杆(51)、滑动导轨(52)和编码器，驱动电机驱动连接定位丝杆(51)，驱动电机设置于后轮搬运器(90)，定位丝杆(51)设置于前轮搬运器(80)，滑动导轨(52)设置于前轮搬运器(80)和后轮搬运器(90)之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：还包括用于测量汽车前后轮轮距的光电感应器。