[发明专利]一种自动控制器的方法

说明书

技术领域

一种自动控制器的方法，属机电机械，动力控制自动化领域。

技术背景

已知的防盗门锁、卷闸门锁，是手动控制，不宜自动化和国防机器人化。

发明内容

这里提供一种自动控制器的方法，能自行运动后自锁，只有其自身才能解锁后运动，运动后自锁，是用动力设备带动，便于自动化控制，是国防机器人的核心技术。

该发明是这样的：在已知的防盗门、卷闸门的机械锁和防盗锁等里面的锁芯弹子去掉，这样机械锁、防盗锁的锁芯里没有弹子，转动锁芯就可以使带带齿的锁片或锁柱伸缩，这时候锁芯上加入动力设备的转动轴，这样，锁片或锁柱就可以在动力设备转动时，进行伸缩。在实际应用中，动力设备的转动轴连接齿轮减速箱的输入齿轮的轴，减速箱有输出转动轴伸出，与锁芯固定连结。上述技术结构简化为带齿的锁片或带齿的锁柱统称为锯齿形齿条，上面等距离的齿叫棱齿。就有动力设备(电动机、柴油机等)旋转物体的转轴齿轮与齿轮减速箱齿轮啮合。减速箱的输出齿轮的中心轴上，连结一套叉，套叉正好套着齿条上的一个棱齿。齿条在滑槽内。这样动力设备设备旋转就可以带动套叉旋转，套叉在原地转动，就不停的套着齿条的棱齿前送或后退，其间，也可以锁片锁柱或齿条固定不动，动力设备及其相关设置可移动，那么动力设备转动时，动力设备及其相关的设置前移或后移。

由于采用上述设计，使锁片或锁柱在动力设备等的移动下，运动中解锁，停动时自锁限位。

附图说明

图1是自动控制器图，2是自动控制器简化图，图3是自动控制器

实施方案

在图1中，旋转物体(1)(以电机为例)的旋转轴与齿轮减速箱(6)输入的齿轮轴连结，减速箱(6)上的输出齿轮的中心轴(2)与机械锁或防盗锁(3)的锁芯(9)固定连结；

在图(2)中，齿轮减速箱输出齿轮的中心轴(2)上连结套叉(4)，套叉(4)的间距根据实际情况而定。套叉(4)套在锯形齿条(5)的棱齿(7)上，齿条(5)在滑槽(8)内.

在图3中，旋转物体(1)与齿轮减速箱(6)连结，减速箱(6)上的套叉(4)套在锯形齿条(5)的棱齿(7)上。