[发明专利]机动机械无人化的方法无效
申请号: | 201010623017.4 | 申请日: | 2010-12-17 |
公开(公告)号: | CN102101463A | 公开(公告)日: | 2011-06-22 |
发明(设计)人: | 王光树 | 申请(专利权)人: | 王光树 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;B62D1/28;B60K20/02;B60K26/02;B60T7/16;B60Q1/00 |
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地址: | 646102 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动 机械 人化 方法 | ||
技术领域
机动机械无人化的方法,属机动车、全自动化无人化、机器人领域。
技术背景
已知的无人化飞机、结构复杂,造价高,且汽车、轮船、坦克等,还是手动化。
发明内容
这里提供一种机动机械无人化的方法,在原有机动机械的基础上,增加一些技术,使机动机械无人化,轮船、机动车、飞机等无人化遥控化。成就国防海陆空机器人部队。
该发明是这样的;在机动机械的外壳上,安装遥感观察镜,其内部安装遥感内视镜,在已知的刹车板、油门踏板、离合器踏板、等手动脚踩的地方,各踏板拉杆与电动位器的齿条连结。转向灯、大灯、喇叭开关等的开关,换成按钮开关或跷板开关,与遥控起动器连结相触。机动机械的门窗换成遥控电动门窗,方向盘换成遥控方向器,点火开关换成遥控点火器,排档变速换成电动变速器。发射机、CCD红外摄像机、传感器、控制器的电源,由按钮开关控制。本篇中所有的按钮开关都分别与遥控吸收器并连。全部按钮开关都装在面板上,遥控吸收器装在面板下面或侧面。面板和驾驶室上方及斜上方,安装遥感内视镜。
以汽车为例:在汽车外部四面上下分别安装遥感观察镜;汽车内部,方向盘换成遥控方向器,点火开关换成遥控点火开关,刹车踏板、离合器踏板、油门踏板、驻刹等皆分别于电动选位器的齿条连结。变速箱去掉排档换成电动变速器,其中:离合器的动力输出轴上的轮齿,与电动变速器(的长齿轮B)啮合,电动变速器(的长齿轮A)与汽车转动轴啮合;远灯、近灯、转向灯、喇叭开关等开关换成按钮开关或跷板开关后,与遥控起动器凸轮相触。车门窗换成遥控电动门窗。发射机、CCD红外摄像机、传感器、控制器的电源,由遥控或按钮开关控制。全部按钮开关都装在面板上,遥控吸收器装在面板的下面或侧面。面板和驾驶室上方及斜上方,安装遥感内视镜。电动转向器的按钮在面板上的方向区,电动变速器的按钮在变速区,刹车按钮的刹车区,油门按钮在油门区,离合器的按钮在离合区,其它按钮在标识区。标识区注明哪个按钮管哪一位,如门窗按钮管遥控电动门窗。观察镜和内视镜的输出信号,可直接与能放大信号的屏幕连结。屏幕与面板放在驾驶室固定。以上,把同日申请的有关机动机械的发明或实用新型,如电动机变速器、遥控刹车等,用在飞机、汽车、舰艇等上,加上电动机枪、电动炮、机关枪等,构成海陆空机器人作战部队。在此基础上,加上现代的电子技术,可把遥控机器人部队再提高三到四个档次。
由于采用上述设计,使得汽车飞机轮船等组成遥控机器人部队,可在屏幕上看到并控制这些机器人。
附图说明
图1是遥控汽车全图,图2是面板,图3是电动变速器在汽车上的连接。
具体实施方式
在图1中,汽车外部四面上下分别安装遥感观察镜(161);汽车内部,方向盘换成遥控方向器(166),点火开关换成遥控点火开关(167),刹车踏板、离合器踏板、油门踏板、驻刹等皆分别于电动选位器(163)的齿条连结。变速箱去掉排档换成电动变速器(168),其中:离合器的动力输出轴上的轮齿(176),与电动变速器(的长齿轮B)啮合,电动变速器(168)(的长齿轮A)与汽车转动轴(177)啮合;远灯、近灯、转向灯、喇叭开关等开关换成按钮开关或跷板开关后,与遥控起动器(164)凸轮相触。车门窗换成遥控电动门窗(165)。发射机、CCD红外摄像机、传感器、控制器的电源,由遥控或按钮开关控制。全部按钮开关都装在面板(169)上,遥控吸收器(181)装在面板的下面或侧面。面板和驾驶室上方及斜上方,安装遥感内视镜(161);在面板上有方向区(170)、变速区(171)、刹车区(173)、油门区(172)、离合区(174)、标识区(175)。观察镜和内视镜连入能放大信号的屏幕(182)。屏幕与面板放在驾驶室固定。
在图2中,面板上有方向区(170)、变速区(171)、刹车区(173)、油门区(172)、离合区(174)、标识区(175)。
在图3中,离合器的动力输出轴上的轮齿(176),与电动变速器(的长齿轮B)啮合,电动变速器(168)(的长齿轮A)与汽车转动轴(177)啮合。
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