[发明专利]电动选位器的方法

说明书

技术领域

一种电动选位器的方法，属机械机电、国防自动化领域。

技术背景

已知的汽车刹车等，都是手动或是机械位移中，无法用电动机选择，须机械不断变动的位置，更无法锁在这个位置上不动。

发明内容

这里提供一种电动选位器方法，电机可不断选择机械移动的位置，并且使移动的机械锁在该位。是国防持枪机器人的核心组成部分。

该发明是这样的：空盒子般的长方体内，固定有减速齿轮箱与寻位电机。减速齿轮箱的输入轴与寻位电机转轴连结，其输出端的套叉套着齿条上的棱齿；齿条两端是方形或扁形。穿出长方体两侧。齿条一端可活动连结须牵拉的机械，齿条侧固定连结一竖杆，竖杆另一端点呈平面端点。平面端点的移动径上，有两排挨着的跷板开关，与平面端点对应相触。开关在长方体底。两排开关前侧是正向开关，后侧是反向开关。反向开关比正向开关多一个。这些跷板开关从右向左排成两排并列：从右到左第一位只在一个反向开关，为零极档开关；第二位是挨着的两个开关，在前的是正向一极档开关，在后的是一极档反向开关；第三位也是两个开关，在前是正向二极档开关，在后是二极档反向开关；第四位也是两个开关，在前的是正向三极档开关，在后的是反向三极档开关…以此类推，可排列无数档极开关。其中无论是正向还是反向开关，一个跷板开关只与一个按钮开关串连。每个按钮开关安装在面板上，排列方式也与跷板开关的序列一样，叫法也一样。每个跷板开关侧(平面端点下)安装一个接近传感器，传感器再与控制器连结，控制器连着电机的电路，控制电机电路的通断。传感器与控制器的电源另有按钮开关控制。电路上，一个按钮开关与一个遥控吸收器的负载并连。使用原则：使用按钮开关时，不同时使用传感器，反之变然。使用前，正向跷板开关闭合(或控制器闭合电机电路)，反向跷板开关断开，即左高右低跷起。当平面触点在零极档时，电机不动。当按下三极档按钮开关时，电机转动，带动套叉使套动齿条上的棱齿，使齿条牵拉的物体和齿条上的平面端点一起移动，同时压下零极和一极档跷板开关及二极档跷板开关(正反一起压下)，最后压下三极档开关，此时先闭合正向开关断开(同时反向开关则闭合)，电机停下，齿条及端点在三极档开关左侧停下；再按下一档反向开关，电机反转，平面端点回走压下三、二、一极档的跷板开关，切断反向一档的电路，因此在一极档开关右侧停下；使用传感器同理。使用遥控变同理。

由于采用上述设计，使齿条牵拉物体可停留的任一档位的位置，且被锁住。

附图说明

图1是电动选位器全图，图2是选位控制图。

具体实施方式

在图1中，空盒子般的长方体内，减速齿轮箱(52)的输入轴与寻位电机(53)转轴连结，其输出端的套叉(54)套着齿条(55)上的棱齿；齿条两端是方形或扁形。穿出长方体两侧。齿条侧固定连结一竖杆(56)，竖杆另一端点呈平面端点(57)。两排挨着的跷板开关(61、62)在长方体底：零极档开关(62⁰)、正向一极档开关(61¹)、一极档反向开关(62¹)；正向二极档开关(61²)、二极档反向开关(62²)；正向三极档开关(61³)、反向三极档开关(62³)…以此类推，可排列无数个档极开关。一个跷板开关只与一个按钮开关(66)串连。每个按钮开关安装在面板(64)上(排列方式也与跷板开关的序列一样)。每个跷板开关侧(平面端点下)安装一个接近传感器(60)，传感器再与控制器(63)连结，控制器连着电机的电路。传感器与控制器的电源另有按钮开关控制(图中略)。电路上，一个按钮开关与一个遥控吸收器的负载并连(图中略)。

在图2中，竖杆(56)另一端点呈平面端点(57)，对应跷板开关(61、62)和传感器(60)；跷板开关的(或传感器(60)连结的控制器(63)控制的电路)电路，与寻位电机(53)的按钮开关(66)串连在电源上。