[发明专利]焊枪

说明书

技术领域

本发明涉及焊枪。具体而言，涉及在作为驱动源的中空电动机的输出轴与滚珠螺杆之间设有减速器的焊枪。

背景技术

目前，已知一种具备杆的焊枪，所述杆由电动机驱动并具有被拉入该电动机内的部位，在该焊枪内，电动机的旋转轴形成为中空轴，在该旋转轴上固定滚珠螺杆轴端，在所述杆端部上固定与该滚珠螺杆轴螺合的滚珠螺母，杆及滚珠螺母即使在电动机的旋转轴的内周部也能够移动，作为实现使用这种中空电动机的焊枪的小型轻量化的手法，可以通过减小滚珠螺杆的导程使滚珠螺杆小型化，并且通过提高减速率而利用小型电动机得到高推力。作为这种焊枪，已知如专利文献1所记载的结构。

专利文献1：日本特开2001-293577号公报

然而，如果为了提高减速率而减小滚珠螺杆的导程，由于内置于滚珠螺杆的刚球直径被减小，所以存在不能承受高推力的问题。因此，如果增大滚珠螺杆的导程，则内置于滚珠螺杆的刚球直径能够增大，进而由于采用增加滚珠螺杆的槽的条数的手法，因此能够制作同时实现高负载对应性与小型化的滚珠螺杆。

然而，如果增大滚珠螺杆的导程，对于将其驱动的电动机而言需要大的转矩，因此不得不加大电动机，从而无法同时实现滚珠螺杆的高负载(高加压)对应性与电动机的小型化。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供满足如下条件的焊枪：该焊枪使用通过在中空电动机的输出轴上安装减速器、在该减速器的输出轴上安装增大导程的滚珠螺杆从而增加滚珠螺杆的螺纹条数而能够耐高负载(高加压)的滚珠螺杆，并且通过具有减速机构而能够实现驱动滚珠螺杆的电动机的小型化、进而同时实现高推力·小型化。

本发明的进一步的目的在于提供通过将中空电动机、减速器及滚珠螺杆配置在同轴上从而使驱动单元精简化并能够实现轻量化·小型化的焊枪。

(1)在以中空电动机(例如，后述的伺服电动机10)为驱动源的焊枪(例如，后述的电动式点焊焊枪1)中，其特征在于具备：加压轴(例如，后述的中空杆43)，其使电极片(例如，后述的可动电极片62)进退；滚珠螺母(例如，后述的滚珠螺母42)，其与所述加压轴连结；滚珠螺杆(例如，后述的滚珠螺杆41)，其与所述滚珠螺母螺合，在所述中空电动机的输出轴上安装有减速器(例如，后述的行星齿轮减速器70、行星齿轮减速器80)，在所述减速器的输出轴上安装有所述滚珠螺杆。

根据(1)所述的发明，在中空电动机的输出轴与滚珠螺杆之间设有减速器。

由此，通过利用减速器部分增大电动机转矩，无需使滚珠螺杆具有减速器的功能，由于能够增大该滚珠螺杆的导程，所以能够耐高负载。

另外，由于通过安装减速器能够确保减速比，所以即使减小中空电动机也能够形成高输出(高加压)，从而能够实现焊枪的小型化。

在(1)所述的焊枪的基础上，(2)的特征在于，所述中空电动机、所述减速器及所述滚珠螺杆设置在同轴上。

根据(2)所述的发明，在(1)所述的发明效果的基础上，还能够实现焊枪在宽度或进深方向的紧凑化。

根据本发明能够提供增大滚珠螺杆的导程从而耐高负载并能够实现将其驱动的电动机的小型化的焊枪。

附图说明

图1是表示安装到机械臂的前端的状态下的本发明的实施方式的电动式点焊焊枪的省略一部分后的侧视图。

图2是本发明的第一实施方式的电动式点焊焊枪的纵向剖视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图2的B-B剖视图。

图5是本发明的第二实施方式的电动式点焊焊枪的纵向剖视图。

图6是图5的C-C剖视图。

图7是图5的D-D剖视图。

图8是图5的E-E剖视图。

符号说明

1     电动式点焊焊枪

10    伺服电动机

41    滚珠螺杆

42    滚珠螺母

43    中空杆

62    可动电极片

70    行星齿轮减速器

80    行星齿轮减速器

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。

图1是表示在安装到机械臂180的前端的状态下的本发明的实施方式的电动式点焊焊枪1的省略一部分后的侧视图。