[发明专利]立体车库及应用操作方法

权利要求书

1.一种立体车库及应用操作方法，其特征在于：包括车房、托盘及堆垛机，库房具有至少叠放二个空托盘的底层存盘平台和高度方向至少具有二个分隔的停车平台，库房两根前立柱和各平台两端水平端梁截面相同导向槽管形状并尺寸相同，导向槽开口方向相同朝内及垂直连接处导向槽平滑相通，托盘一边梁两端各安装吊挂件和第一滚轮，另一边梁至少具有二个可被牵引和托挂的牵挂槽，堆垛机具有升降装置、牵挂装置、吊挂机构、平移装置及动力源和电控装置，堆垛机通过牵引与吊挂托盘上的牵挂槽和吊挂件，将托盘牵出、升降和插入，并因托盘第一滚轮在库房外立柱和各平台两端端梁导向槽管内被导向滚动，实现托盘在行驶道路面与库房各平台之间的位置转换。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：库房包括至少叠放二个空托盘的底层存盘平台和高度方向至少具有二个分隔的停车平台，库房两根前立柱和各平台两端水平端梁截面相同导向槽管形状并尺寸相同，导向槽开口方向相同朝内及垂直连接处导向槽平滑相通。

3.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于：托盘具有平面呈长方矩形、空间呈多面立体锥体，使托盘可以相互插入和叠放，托盘一边梁至少有二个牵挂槽，另一边梁两端各安装一吊挂件和第一滚轮，第一滚轮放置与库房垂直立柱和水平端梁导向槽管内，可在各导向槽管内自由换向滚动。

4.根据权利要求1或2、3、4所述的立体车库，其特征在于：堆垛机由升降装置、牵挂装置、吊钩机构、平移装置及动力源和电控装置组成。堆垛机装置一些部件安装固定在库房的框架结构上，成为堆垛机的一部分支撑。堆垛机升降装置，包括着地端安装有平移轮胎的外门架、可在外门架立柱导槽内上下伸缩的内门架、可在内门架立柱导槽内上下运动的滑架、及升降动力部件、第一、第二滑轮组和吊钩机构各二套，二套降动力部件、第一滑轮组、第二滑轮组分别对称安装在内、外门架两端位置；吊钩机构第二滚轮安装于库房外立柱槽内，堆垛机升降装置的第一滑轮组包括第一滑轮、第一钢丝绳、及第一调节螺栓和第一联接柱，第一滑轮安装在内门架上横梁下方，绕过第一滑轮的第一钢丝绳一端与滑架连接的第一联接柱铰接，另一端与安装外门架上横梁上的第一调节螺栓铰接；第二滑轮组包括第二滑轮、第二钢丝绳、第一、第二、第三导向轮、及第二调节螺栓和第二联接柱，第二滑轮安装在内门上横梁下方，第一导向轮安装在外门架上横梁上，第二、第三导向轮分别安装在库房外立柱外侧的中部和顶部位置，绕过第二滑轮、第一、第二、第三导向轮的第二钢丝绳一端与吊钩机构连接的第二联接柱铰接，另一端与安装外门架上横梁上的第二调节螺栓铰接；升降装置的升降动力部件包括安装在外门架上的升降推力件和内门架连接的升降活动件，在升降动力部件作用下，通过升降活动件推动内门架升降，同时分别经过第一，第二滑轮组传递力和运动，使安装在滑架上的牵挂钩和二个吊钩机构以相同的二倍于内门架升降速度的速度升降。

5.根据权利要求1或2或4所述的立体车库，其特征在于：堆垛机牵挂装置由牵挂动力部件、连杆和至少二个牵挂钩组成，牵挂装置安装在升降装置的滑架上，牵挂动力部件的固定件与滑架固定，活动件与连杆铰接，牵挂钩通过销轴安装在滑架的横梁上，牵挂钩设计有摇臂、挂臂和牵引钩，至少二个牵挂钩的摇臂与连杆、滑架横梁组成平行四边形机构，牵挂动力部件推动连杆，在平行四边形机构作用下，至少二个牵挂钩同时转动，使牵挂钩的挂臂和牵引钩实现转回或转出动作。

6.根据权利要求1或2、3、4所述的立体车库，其特征在于：堆垛机吊钩机构由吊钩、吊钩体、第二滚轮及拨块组成，吊钩第二滚轮与托盘第一滚轮形状、尺寸相同并三个上下一线安装，安装在库房外立柱槽管内能上下垂直滚动，要求在托盘第一滚轮达到平台两端水平端梁口时，二个吊钩开始钩住托盘后边梁的二个吊挂件，形成提前吊挂住托盘的状态，在第一滚轮进入库房外立柱槽管内时，托盘的内边梁已被吊住，不能下降，拨块的作用是通过拨动卷拉门控制器可伸缩销杆，达到开启和关闭卷拉门。