[发明专利]辨识人体移动行为的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及人体行为辨识方法和系统，特别涉及利用惯性测量元件(Inertial Measurement Unit，IMU)实现的辨识人体移动行为的方法和系统。

背景技术

目前大众所熟知的定位系统是利用卫星的全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)。GPS系统广泛应用于汽车或是行动装置上。然而，GPS系统需仰赖卫星信号的收发，故其较适合于室外使用。在室内使用时，GPS系统具有收信不良的问题。

目前文献显示，利用比对特征算法的室内定位系统虽已可提供可接受的定位效果，但仍然有数公尺的误差。因而得到的定位结果常常会有漂动的现象发生。室内定位的环境经常是多层建筑。因此，相比于平面的漂移现象，楼层间的漂移更加造成极大的误差。此现象对于定位结果会产生极度负面的影响。因此，若能得知使用者目前所在的楼层，且仅在使用者发生特定人体移动行为(如搭乘电梯或上下楼梯)时才做变换。如此，即可使得定位结果固定，并将楼层漂移的现象减至最少，进而增进定位系统的准确度。

另一方面，由于目前搭载惯性测量元件的行动装置越来越普遍，若能利用这些惯性测量元件来检测人体移动的行为，则将无须额外的成本来检测人体移动行为。

发明内容

本发明揭示一种辨识人体移动行为的方法实施例，其包含下列步骤。撷取一用以辨识人体移动行为的惯性测量元件的连续测量值。若所述连续测量值符合一特定的人体行为特征，则分割所述连续测量值以产生至少一个人体移动行为特征波形。离散化该至少一个人体移动行为特征波形以产生至少一个人体移动行为离散数列。比对该至少一个人体移动行为离散数列和参考人体移动行为离散数列以决定该惯性测量元件所对应的人体移动行为。

本发明揭示一种辨识人体移动行为的系统实施例，包含一惯性测量元件、一特征萃取元件和一特征辨识元件。该惯性测量元件设定以输出一人体移动行为的连续测量值。该特征萃取元件设定以分割所述连续测量值以产生至少一个人体移动行为特征波形，并离散化该至少一个人体移动行为特征波形以产生至少一个人体移动行为离散数列。该特征辨识元件设定以比对该至少一个人体移动行为离散数列和参考人体移动行为离散数列以决定该人体移动行为。

上文已经概略地叙述本发明的实施范例，从而使下文的详细描述得以获得较佳了解。构成本发明的权利要求的其它技术特征将描述于下文。本发明所属技术领域中的技术人员应可了解，下文揭示的概念与实施例可作为基础而相当轻易地予以修改或设计其它结构或制造方法而实现与本发明相同的目的。本发明所属技术领域中的技术人员也应可了解，这类等效的建构并无法脱离所附的权利要求所提出的本发明的精神和范围。

附图说明

图1显示本发明的一实施例的辨识人体移动行为的系统的示意图；

图2显示本发明的一实施例的辨识人体移动行为的方法的流程图；

图3显示本发明的一实施例的一使用者在搭乘电梯的人体移动行为时，一惯性测量元件输出的连续测量值；

图4显示本发明的一实施例的一使用者在上下楼梯的人体移动行为时，一惯性测量元件输出的连续测量值；

图5显示本发明的一实施例的一人体移动行为特征波形及其人体移动行为离散数列；

图6显示本发明的另一实施例的一人体移动行为特征波形及其人体移动行为离散数列；以及

图7显示本发明的又一实施例的一人体移动行为特征波形及其人体移动行为离散数列。

主要元件符号说明

100辨识人体移动行为的系统

102惯性测量元件

104特征萃取元件

106特征辨识元件

150使用者

160行动装置

170无线网络装置

201-206步骤。

具体实施方式

本发明在此所探讨的方向为一种辨识人体移动行为的方法及系统。为了能彻底地了解本发明，将在下列的描述中提出详尽的步骤及组成。显然地，本发明的施行并未限定于本发明技术领域的技术人员所熟悉的特殊细节。另一方面，众所周知的组成或步骤并未描述于细节中，以避免造成本发明不必要的限制。本发明的若干实施范例会详细描述如下，然而除了这些详细描述之外，本发明还可以广泛地施行在其它的实施例中，且本发明的范围不受限定，其以所附的权利要求为准。