[发明专利]自导梁式桥梁监测检修机

权利要求书

1.一种自导梁式桥梁监测检修机，包括驱动导梁(1)和主导梁(11)，驱动导梁(1)可在主导梁(11)上走行，驱动导梁(1)的侧面检修平台(9)下部设有发电机组(10)提供动力，侧面检修平台(9)下端的过墩伸缩装置(8)控制底部检修平台(7)的避让桥墩动作，并可通过钢梯相连接的侧面检修平台(9)与底部检修平台(7)构成施工检修通道平台，其特征在于：主导梁(11)和驱动导梁(1)可分别固定于桥梁上，主导梁(11)与驱动导梁(1)通过导向轮组(5)的连接并通过链轮驱动装置(6)的驱动而实现移动，并且在驱动导梁(1)上的侧面检修平台(9)与底部检修平台(7)上安装有根据桥梁外形结构呈水平、倾斜或垂直位置的检测小车轨道(19)，其上有检测小车(17)往复走行进行自动检测和传输检测记录，当发现桥梁缺陷时可通知工作人员进行施工检修作业。

2.根据权利要求1所述的自导梁式桥梁监测检修机，其特征在于：所述主导梁(11)的主导梁水平伸缩装置(14)及遮板(16)通过主导梁竖直提升装置(15)与桁架式轨道(12)两端上部相连，主导梁真空吸盘系统(13)安装在桁架式轨道(12)两端内侧的下部，固定于主导梁水平伸缩装置(14)上的遮板(16)悬挂在桥梁两侧的上表面，主导梁真空吸盘系统(13)吸附在桥梁下表面实现固定；

3.根据权利要求1所述的自导梁式桥梁监测检修机，其特征在于：所述驱动导梁(1)的遮板(16)悬挂在桥梁两侧上表面，遮板(16)及驱动导梁水平伸缩装置(2)通过驱动导梁竖直提升装置(3)与侧面检修平台(9)的顶端相连接，在侧面检修平台(9)的上部内侧安装有主导梁真空吸盘系统(13)吸附在桥梁下表面实现固定。

4.根据权利要求1所述的自导梁式桥梁监测检修机，其特征在于：所述驱动导梁(1)和主导梁(11)通过驱动导梁(1)的导向轮组(5)与主导梁(11)的桁架式轨道(12)相连，在驱动导梁(1)解除固定而主导梁(11)固定时，可通过链轮驱动装置(6)的驱动实现驱动导梁(1)在主导梁(11)上的纵向移动，反之，亦然。

5.根据权利要求1所述的自导梁式桥梁监测检修机，其特征在于：所述检测小车(17)有一个或多个，往复走行在检测小车轨道(19)上，检测小车轨道(19)根据桥梁外形结构呈水平、倾斜或垂直设置，在检测小车(17)上设有检测小车伸缩机构(18)，可以调整检测仪器位置适当时进行自动检测和传输检测记录，随着底部检修平台(7)的避让桥墩动作后自动复位，其上的检测小车轨道(19)可联接对齐位置。