[发明专利]叶片式直升机侧滑角传感器

权利要求书

1.叶片式直升机侧滑角传感器，其特征在于，含有：D形空腔、叶片、叶片转动轴和电位器，其中，叶片式直升机侧滑角传感器安装在直升机机体下方，并与机身对称面垂直；在D形空腔内，叶片可以绕叶片转动轴转动；叶片转动轴上有一个回位弹簧，可以使叶片在其两侧压力差为零时保持在中立位置；叶片通过叶片转动轴与电位器连接，电位器用于检测叶片的位置，其中：

当直升机没有侧滑时，叶片两侧的气压相等，叶片保持在中立位置；当直升机出现侧滑时，叶片两侧的气压不等，叶片在气压差的推动下出现偏转，并通过叶片转动轴带动电位器同步偏转；上位机通过检测电位器的阻值，得到叶片的偏转角度，其中：

叶片的偏转角度与气压差的关系可以通过实验测得，而气压差与侧滑速度V相对应。因此可通过事先实验，得到叶片偏转角度与侧滑速度V的数据表。在直升机飞行过程中，上位机根据叶片的偏转角度和数据表，可查表得到直升机当前的侧滑速度V，进而计算出侧滑角β：

β=arctanVU]]>

其中，U是直升机的前飞速度。