[发明专利]带力感的舵机万向支架

权利要求书

1.带力感的舵机万向支架，其特征是包括：活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承、底座、应变测量电桥，其中：

所述活动万向支架一端与被测试舵机相连，另一端和所述既能承受轴向力又能承受径向力的轴承内圈固联，所述轴承外圈和底座固联，所述活动万向支架可以360度转动；被测试舵机连接在所述活动万向支架上，于是被测试舵机载荷通过所述活动万向支架、既能承受轴向力又能承受径向力的轴承传递到所述底座上，所述底座发生应变。

2.根据权利要求1所述的带力感的舵机万向支架，其特征是：应变测量电桥粘贴在所述舵机万向支架底座根部，应变电桥的输出极性与大小分别表示表示被测试舵机载荷方向及大小。