[发明专利]物件传输系统

权利要求书

1.一种物件传输系统，用以将多个待加工物件分配至多个机台上及/或自每一该机台上将一已加工物件移除，其特征在于，该物件传输系统包括：

一第一轴运动机构，设置于该多个机台的一侧，用以朝单一方向输送该多个待加工物件及/或该已加工物件；

一第二轴运动机构，设置于该多个机台及该第一轴运动机构之间，并且能够相对该第一轴运动机构于该多个机台之间往复位移；以及

一第三轴运动机构，具有多个拾取手臂，用以拾取该多个待加工物件及/或该已加工物件，该第三轴运动机构设置于该第二轴运动机构上，并且能够相对该第二轴运动机构往复旋转，以带动该多个拾取手臂于该多个机台及该第一轴运动机构之间往复位移；

其中，该第二轴运动机构配合该多个机台的加工速度，带动该第三轴运动机构于该多个机台之间往复位移，并且暂时地停留于每一该机台的位置，该第三轴运动机构配合该第一轴运动机构的输送速度，而以该多个拾取手臂于该机台及该第一轴运动机构之间交换该多个待加工物件的其中之一及/或该已加工物件。

2.根据权利要求1所述的物件传输系统，其特征在于，该第二轴运动机构依据一配置程序而位移至每一该机台，以通过该第三轴运动机构于该机台与该第一轴运动机构之间交换该多个待加工物件及/或该已加工物件。

3.根据权利要求1所述的物件传输系统，其特征在于，该第二轴运动机构包含一校正台及一暂置台，该多个拾取手臂包含有：

一第一拾取手臂，对应于该第一轴运动机构，用以拾取该多个待加工物件的其中之一；

一第二拾取手臂，对应于该校正台；

一第三拾取手臂，对应于其中一该机台，用以拾取该机台的该已加工物件；以及

一第四拾取手臂，对应于该暂置台；

该第三轴运动机构相对该第二轴运动机构旋转，带动该第一拾取手臂、该第二拾取手臂、该第三拾取手臂及该第四拾取手臂分别位移至该校正台、该机台、该暂置台及该第一轴运动机构，藉以将该多个待加工物件自该第一轴运动机构经由该校正台置放于该机台及/或将该已加工物件自该机台经由该暂置台置放于该第一轴运动机构。

4.根据权利要求1所述的物件传输系统，其特征在于，该第一轴运动机构为寻址/定距输送机构。

5.根据权利要求1所述的物件传输系统，其特征在于，当该第一轴运动机构输送该多个待加工物件时，该多个待加工物件于相邻的二该机台之间的数量少于该多个机台的数量。

6.根据权利要求1所述的物件传输系统，其特征在于，该多个机台分别具有一加工位置，当该第一轴运动机构输送该多个待加工物件时，该多个待加工物件于相邻的二该加工位置之间的数量相等于该多个机台的总数量或其倍数。