[发明专利]指示光点的定位系统、定位设备及座标定位方法

权利要求书

1.一种指示光点定位系统，用以决定一指示光点于一影像画面的位置，其中该影像画面中至少包含一第一波长光，且该指示光点至少包含一第二波长光；其特征在于，该指示光点定位系统包含：

一第一影像撷取装置，于一取样范围中撷取一第一取样画面，且该第一影像撷取装置至少可感应该第一波长光；

一第二影像撷取装置，至少可感应该第二波长光，用以取得一第二取样画面，且该第一取样画面及该第二取样画面所包含的取样范围互为重迭；及

一数据处理装置，用以分析该第一取样画面中的第一波长光而取得该影像画面的范围；分析该第二取样画面中的第二波长光而找出该指示光点于该第二取样画面中的位置；使该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中，而取得该指示光点于该影像画面中的位置。

2.如权利要求1所述的指示光点定位系统，其特征在于还包含一指示光点投射装置，用以投射该指示光点；及一影像画面提供装置，用以提供该影像画面。

3.如权利要求1所述的指示光点定位系统，其特征在于该数据处理装置分析该第一取样画面中的第一波长光而找出该影像画面的端角，从而取得该影像画面范围，且该数据处理装置依据于该影像画面的端角于该影像画面上建立一座标系，使该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中，而取得该指示光点于该座标系的座标。

4.如权利要求1所述的指示光点定位系统，其特征在于该数据处理装置调整该第二取样画面的清晰度，使该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中。

5.如请求项1所述的指示光点定位系统，其特征在于还包含一选择性滤光元件，选择性地反射该第一波长光，使该第一波长光被反射后而通过一第一位置，且该选择性滤光元件可供该第二波长光通过，而通过一第二位置；其中该第一影像撷取装置设置于该第一位置，该第二影像撷取装置设置于该第二位置。

6.一种定位设备，用以投射一指示光点至一影像画面，并撷取该指示光点及该影像画面，其中该影像画面至少包含一第一波长光；其特征在于，该指示光点定位设备包含：

一指示光点投射装置，用以投射该指示光，且该指示光点至少包含一第二波长光；

一第一影像撷取装置，用以撷取一第一取样画面，且该第一影像撷取装置至少可感应该第一波长光；及

一第二影像撷取装置，至少可感应该第二波长光，以取得一第二取样画面，并使该第一取样画面及该第二取样画面所的取样范围互为重迭。

7.如权利要求6所述的定位设备，其特征在于还包含一壳体及一选择性滤光元件，其中：

该指示光点投射装置设置于壳体的末端；

该壳体包含一容置空间，且该壳体具有一取样口，连通容置空间；

该选择性滤光元件、该第一影像撷取装置及该第二影像撷取装置设置该容置空间中；及

该选择性滤光元件通过该取样口接收该第一波长光及该第二波长光，且该选择性滤光元件反射该第一波长光至一第一位置，并供第二波长光通过至一第二位置；该第一影像撷取装置设置于该第一位置，且该第二影像撷取装置设置于该第二位置。

8.一种座标定位方法，用以自一影像画面中决定一指示光点投射于该影像画面的位置，其中该影像画面至少包含一第一波长光，且该指示光束至少包含一第二波长光；其特征在于，该方法包含：

以一第一影像撷取装置撷取一第一取样画面，并以一第二影像撷取装置撷取一第二取样画面；

使该第一取样画面的取样范围重迭于该第二取样画面的取样范围；

由该第一取样画面中撷取出该第一波长光，而取得该影像画面的范围，而于该影像画面上建立一座标系；并分析该第二取样画面中的第二波长光，找出该指示光点于该第二取样画面中的位置；及

将该指示光点于该第二取样画面的位置映射于该第一取样画面中，从而推算出该指示光点于该影像画面的座标系中的座标。

9.如权利要求8所述的座标定位方法，其特征在于取得该影像画面的范围并建立该座标系的步骤包含：

由该第一波长光中找出该影像画面的端角，而取得该影像画面的范围；

依据该端角及该影像画面的清晰度建立该座标系。

10.如权利要求8所述的座标定位方法，其特征在于还包含调整该第二取样画面的清晰度，使该第二取样画面与该第一取样画面具有相同的清晰度。