[发明专利]可连续作业的空间楔合式扭转作业工具

权利要求书

1.一种可连续作业的空间楔合式扭转作业工具，包括：

绕一轴线回转且可轴向接合的至少一个牵引摩擦机构，其具有绕所述轴线回转并均设置有摩擦面的中介件和摩擦件，以在该两构件间传递摩擦转矩；

为所述牵引摩擦机构提供接合力并绕所述轴线回转的至少一个转动导向机构，其具有绕所述轴线回转并均设置有相应导向面的导向件以及所述中介件；

当所述导向件和所述摩擦件被所述中介件可驱动地连接成一个摩擦体时，所述导向件与所述中介件双方的所述导向面之间的相互抵触部位的升角λ，大于零且小于等于ξ，即，0＜λ≤ξ，其中，ξ是能够令形成于所述抵触部位的导向摩擦副自锁的所述升角λ的最大值。

2.按权利要求1所述的扭转作业工具，其特征在于：该传动工具包括两个绕所述轴线回转的摩擦机构，其中一个是所述牵引摩擦机构，其中另一个是与所述导向件和所述摩擦件至少不可旋转地分别结合在一起的传力摩擦机构以及再一个所述牵引摩擦机构中的一个。

3.按权利要求1所述的扭转作业工具，其特征在于：还包括至少具有一个弹性元件的弹性预紧机构，其用于持续地保持所述中介件与所述摩擦件之间的至少间接的摩擦连接。

4.按权利要求3所述的扭转作业工具，其特征在于：

对应于两个不同的圆周方向，所述转动导向机构均具有转动导向功能，所述导向件均设置有所述导向面；以及

还包括定向机构，其用于可操作地将所述中介件限定在相对所述导向件的至少两个不同的周向区域内，以限定所述中介件可以周向抵触到所述导向件的相对转动方向，并规定所述转动导向机构的导向转动所对应的圆周方向。

5.按权利要求4所述的扭转作业工具，其特征在于：所述定向机构是销槽式嵌合机构，其具有至少一个凸起和至少一个凹槽，至少间接地分别设置在所述中介件和所述导向件上。

6.按权利要求5所述的扭转作业工具，其特征在于：所述弹性预紧机构和所述定向机构重合成一个控制机构，所述凸起和所述凹槽中的至少一个包括所述弹性元件。

7.按权利要求1～5任一项所述的扭转作业工具，其特征在于：

还包括至少一个限力元件；以及

所述导向件、所述中介件和所述摩擦件中的至多一个，是至少通过不可旋转的连接方式包括有所述限力元件的力封闭式组合构件，以建立相互之间的轴向力封闭式抵触连接。

8.按权利要求1～5任一项所述的扭转作业工具，其特征在于：

所述导向件的所述导向面是螺旋型齿面，其设置在所述导向件的包括端面、内周面和外周面的一个表面上；在轴平面内，该螺旋型齿面与所述轴线之间的夹角大于0度，小于180度；以及

所述中介件是一个绕所述轴线形成并设置有相应回转摩擦面的环状构件，其导向面是与所述导向件的所述导向面具有互补式构造的螺旋型齿面，并对应地设置在所述中介件的端面、外周面和内周面中的一个表面上。

9.按权利要求1～5任一项所述的扭转作业工具，其特征在于：所述导向件、所述中介件、所述摩擦件和所述限力元件之一是袋形构件，以建立相互之间的轴向力封闭式抵触连接，其设置有绕所述轴线回转的至少大致半周的内周面，以及位于该内周面上的大致半周的周向凹槽和由所述袋形构件的外周面连通至该周向凹槽的入口。

10.按权利要求7所述的扭转作业工具，其特征在于：所述限力元件包括径向上至少大致对称的两个半圆壳和至少一个环形箍，该两个半圆壳的形状具有这样的组合效果，即，二者径向对接所构成的组合构件，设置有绕所述轴线的中心圆孔以及位于该中心圆孔内周面上的绕所述轴线的周向凹槽；所述环形箍设置在所述组合构件的中部和外端部之一的外周面上，以固定所述组合构件。