[发明专利]驱动装置及其驱动控制方法和光学装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，

包括：电-机械转换元件，通过驱动信号进行伸缩运动；

驱动轴，安装于上述电-机械转换元件，随着上述电-机械转换元件的伸缩动作进行往复运动；

被驱动部件，与上述驱动轴摩擦卡合，通过上述驱动轴的往复运动进行移动；和

驱动信号控制电路，对上述电-机械转换元件，施加上述驱动信号，

上述驱动信号控制电路，在使上述被驱动部件移动时，对上述电-机械转换元件施加第1驱动信号，该第1驱动信号是从上述电-机械转换元件的正向充电定时到反向充电定时的间隔、与从该反向充电定时到下一个正向充电定时的间隔不同的驱动信号，

在开始施加上述第1驱动信号之前的期间即开始前期间、以及结束施加上述第1驱动信号之后的期间即结束后期间的至少一个规定期间，对上述电-机械转换元件施加第2驱动信号，该第2驱动信号是仅让上述第1驱动信号中的上述反向充电定时在上述被驱动部件不会向由第1驱动信号驱动的方向的相反方向运动的范围内逐渐改变的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述电-机械转换元件是压电元件。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

包括：V字形的缺口，形成于上述被驱动部件；

第1滑动板，固定于上述缺口内，以与上述驱动轴的2个部位接触的方式形成V字形；

第2滑动板，位于上述第1滑动板的相反侧，以与上述驱动轴的2个部位接触的方式形成V字形；和

呈L字形的板簧，固定于上述被驱动部件，将上述第2滑动板压向上述驱动轴。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述驱动信号控制电路，在上述开始前期间施加上述第2驱动信号的情况下，改变上述第2驱动信号中的上述反向充电定时，使得随着接近上述开始前期间的结束，上述第2驱动信号中的上述反向充电定时与上述第1驱动信号中的上述反向充电定时的差变小。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述驱动信号控制电路，在上述结束后期间施加上述第2驱动信号的情况下，改变上述第2驱动信号中的上述反向充电定时，使得随着接近上述结束后期间的结束，上述第2驱动信号中的上述反向充电定时与上述第1驱动信号中的上述反向充电定时的差变大。

6.根据权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，

上述驱动信号控制电路由如下部件构成，分别是：

CPU，输出用于指定上述第1和第2驱动信号的波形的设定值；

寄存器式存储器，保存上述设定值；

逻辑电路，基于上述寄存器式存储器内的设定值，输出控制信号；和

驱动电路，对来自上述逻辑电路的上述控制信号进行电压放大或电流放大，作为上述第1和第2驱动信号进行输出。

7.一种光学装置，其特征在于，

具备权利要求1所述的驱动装置，

使光学元件与上述被驱动部件联动，从而进行使上述光学元件在光轴方向或与上述光轴方向相垂直的方向移动的控制。

8.一种驱动装置的驱动控制方法，该驱动装置使电-机械转换元件的驱动轴沿轴向伸缩，从而使嵌合于驱动轴的被驱动部件步进移动，上述驱动装置的驱动控制方法特征在于实行如下步骤，分别是：

施加第1驱动信号的步骤，在使上述被驱动部件移动时，对上述电-机械转换元件施加第1驱动信号，该第1驱动信号是从上述电-机械转换元件的正向充电定时到反向充电定时的间隔、与从该反向充电定时到下一个正向充电定时的间隔不同的驱动信号；和

施加第2驱动信号的步骤，在开始施加上述第1驱动信号之前的期间即开始前期间、以及结束施加上述第1驱动信号之后的期间即结束后期间的至少一个规定期间，对上述电-机械转换元件施加第2驱动信号，该第2驱动信号是仅让上述第1驱动信号中的上述反向充电定时在上述被驱动部件不会向由第1驱动信号驱动的方向的相反方向运动的范围内逐渐改变的驱动信号。