[发明专利]双向快速开关的电液伺服系统

说明书

技术领域

本发明涉及阀门控制的技术，特别是涉及一种双向快速开关的电液伺服系统的技术。

背景技术

液压伺服执行机构(油动机)是汽轮机调节及保安系统的执行部件，也是各种工业控制阀门的执行部件，其主要功能是通过液压变化实时控制其活塞动作，进而控制(汽轮机)阀门的开度。

传统的汽轮机调节系统都采用阀控油动机的电液伺服系统，这种系统(参见图2)采用由外部供油的电液伺服阀Hs，电液伺服阀Hs的进油口和回油口分别连接外部油源，两个控制油口分别连接活塞式油动机U2的两个工作腔；运行时输入阀位指令信号，将油动机U2的阀位反馈信号LVDT经解调器TD转为电信号后与阀位指令信号C进行比较，并根据比较结果控制电液伺服阀Hs动作，进而控制油动机U2的活塞行程。由于电液伺服阀具有较快的响应速度，因此这种系统能很好地满足给水泵汽轮机的调节系统对快速响应的要求。但是由于电液伺服阀本身固有的结构特点，使得这种系统具有以下缺点：1)电液伺服阀的加工精度要求较高，其价格十分昂贵；2)由于电液伺服阀结构细小且阀体较脆弱，因此对油液污染特别敏感，其阀芯容易被油液中的杂质磨损而导致失灵，因此必须配备过滤精度很高的过滤系统；3)由于电液伺服阀对温度变化较敏感，而阀控油动机电液伺服系统的能量损耗很严重，其节流发热较大，因此必须配备较完善的冷却系统；4)由于电液伺服阀由外部供油，因此需要一套泵站系统提供恒压油源，从而增大了系统整体的体积和复杂程度；5)当系统处于非工作周期时(保压工况和空转工况)，系统仍处运行状态，增加了运行成本。上述缺点使得阀控油动机电液伺服系统的成本较高。

为了克服阀控油动机电液伺服系统的缺点，出现了一种直驱式容积控制电液伺服系统(DDVC系统)，这种系统(参见图3)的液压主回路采用闭式油路，其油泵D3的两个油口分别连接活塞式油动机U3的两个工作腔，在系统中还设有用于平衡系统正反运行时油量容积差的补油阀(两个液控单向阀H31、H32)及用于锁住活塞杆的锁阀(两个液控单向阀H33、H34)；运行时通过交流伺服电机M3控制油泵D3的输出流量和液压油的流动方向，进而控制油动机U3的活塞行程。这种系统具有以下优点：1)由于液压主回路是闭式回路，系统用油量很少且受外界污染机会较少，因此只需要小油箱(油罐)即可，而且系统中无敏感元件，因此也不需要配备过滤装置；2)由于直驱式容积控制电液伺服系统中没有节流元件，压力损耗很小，因此油泵工作时产生的热量很少，系统可以自散热，不需要配备冷却系统；3)系统只在执行机构工作时，才启动交流伺服电机，当系统处于非工作周期时(保压工况和空转工况)几乎不消耗能量，其运行成本很低。因此直驱式容积控制电液伺服系统相对阀控油动机电液伺服系统成本较低，但是由于交流伺服电机和油泵组合的灵敏性要低于电液伺服阀的灵敏性，因此这种系统的响应速度较慢，无法应用于对快速关闭及快速打开功能要求较高的大功率汽轮机。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种响应速度快的、控制精度高，运行成本低的双向快速开关的电液伺服系统。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种双向快速开关的电液伺服系统，包括执行回路和油箱；所述执行回路包括伺服电机、双向泵、油缸、两个锁阀和两个补油阀；所述伺服电机连接并控制双向泵运行；所述油缸具有两个工作腔，其中一个工作腔为有杆腔，另一个工作腔为无杆腔；所述双向泵具有两个油口，分别为第一油口和第二油口；

所述两个锁阀分别为第一锁阀和第二锁阀；所述双向泵的第一油口经第一锁阀连接油缸的无杆腔，其第二油口经第二锁阀连接油缸的有杆腔；

所述两个补油阀分别为第一补油阀和第二补油阀；所述油箱经第一补油阀连接双向泵的第一油口，经第二补油阀连接双向泵的第二油口；

所述锁阀和补油阀均为液控单向阀，其中第一锁阀和第一补油阀的控制油口连接双向泵的第二油口，第二锁阀和第二补油阀的控制油口连接双向泵的第一油口；

所述油缸内设有液位传感器，所述液位传感器经一解调器、一伺服放大器连接并控制伺服电机运行；

其特征在于：还包快速控制回路；所述快速控制回路包括快关电磁阀、蓄能泵电机、蓄能泵、高压蓄能器、第一快速进油单向阀和第二快速进油单向阀；