[实用新型]谐波齿轮串联减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波齿轮串联减速器。

背景技术

现有谐波传动减速器单级传动速比范围50∶1～315∶1；复波传动速比范围1016∶1～125750∶1，而速比大于315∶1小于1016∶1的区间段却是空白。实际应用过程中不能满足特定范围内速比选择的要求。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种能有效解决谐波传动速比断档的谐波齿轮串联减速器。

为了实现上述目的，本实用新型一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件和一齿轮传动减速器组件，所述齿轮传动减速器组件包括第一齿轮和设置在电机轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮固定设置于所述谐波传动减速器组件的输入轴上。

所述第一齿轮和第二齿轮为一对内啮合的圆柱齿轮。

本实用新型采用齿轮减速器与谐波传动减速器串联为整体结构，扩大了使用者对速比的选择范围，有效解决谐波传动速比断档的不足。

附图说明

图1为本实用新型谐波齿轮串联减速器的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1所示，本实用新型一种谐波齿轮串联减速器，包括一谐波传动减速器组件1和一齿轮传动减速器组件2，其中，所述齿轮传动减速器组件2包括第一齿轮6和设置在电机轴10上的第二齿轮7，所述第一齿轮6与所述第二齿轮7相啮合，所述第一齿轮6固定设置于所述谐波传动减速器组件1的输入轴8上。

作为优选，如图1所示，本实用新型的第一齿轮6和第二齿轮7为一对内啮合的圆柱齿轮。

在图1中，本实用新型实施例的谐波传动减速器组件可采用如下结构，包括波发生器3、柔轮5和刚轮4，其中所述波发生器3设置于柔轮5内并与输入轴8固定连接，所述柔轮5与刚轮4啮合并与输出轴9固定连接。

本实用新型谐波齿轮串联减速器是将谐波传动减速器与齿轮减速器设计为整体结构，电机10带动第二齿轮7旋转，第二齿轮7与第一齿轮6啮合，第一齿轮6带动输入轴8转动，形成齿轮与谐波减速器的串联结构。

齿轮减速器一般速比范围2∶1～3.5∶1，谐波传动减速器单级传动速比范围50∶1～315∶1，两种减速器串联后，最小速比2×50＝100，最大速比3.5×315＝1102.5，这样，串联后的速比范围100～1102.5，扩大了使用者对速比的选择范围，有效解决谐波传动速比断档的不足。