[实用新型]一种物料动态检测传输系统

权利要求书

1.一种物料动态检测传输系统，其特征在于：包括物料传输子系统、动力子系统、参数检测子系统、图像采集子系统、图像处理子系统；

所述的物料传输子系统包括检测立柱门架和传输物料的传输带，检测立柱门架的垂直下方设检测区域；所述的动力子系统为物料传输子系统提供动力，使得传输带传输物料；

所述的参数检测子系统包括称重传感器、光电传感器与超声波测距传感器，所述的称重传感器安装在检测区域传输带下四角位置处，所述的光电传感器安装在检测区域的始端，所述的超声波测距传感器用于检测物料的垂直高度安装在检测区域的垂直上方，该称重传感器、光电传感器与超声波测距传感器的输出信号引入计算机；

所述的图像采集子系统包括CCD摄像机、图像处理识别单元，该CCD摄像机安装在检测立柱门架的中心位置，所述光电传感器检测到物料时，给所述计算机发送信号，该计算机触发CCD摄像机进行拍照采集图像并传递给安装在计算机上的图像处理识别单元；

所述的图像处理子系统利用各种机器视觉算法处理图像采集子系统采集到的图像，求得传输物料在传输带上投影的面积、物料的传输速度以及包装是否完好。

2.根据权利要求1所述的物料动态检测传输系统，其特征在于：该物料动态检测传输系统还包括控制决策子系统，所述控制决策子系统根据参数检测子系统、图像处理子系统检测的信息以及生产物流和配送的需求对物料采取相应的控制决策，对不符合要求的物料产生报警和提示信号。

3.根据权利要求1或2所述的物料动态检测传输系统，其特征在于：所述的动力子系统包括交流动力源、三相异步电动机和变频器，该交流动力源通过变频器与三相异步电动机连接；所述的物料传输子系统包括传输带、从动滚轮与滚轮轴；三相异步电动机与安装在物料传输子系统底部的主动滚轮直接相连，主动滚轮通过传输带与各从动滚轮连接。

4.根据权利要求3所述的物料动态检测传输系统，其特征在于：所述检测立柱门架位于检测区域的正中央，包括检测立柱和立柱支撑支架，检测立柱门架上用于固定CCD摄像机和超声波测距传感器的横梁高度可以根据物料货箱的尺寸范围进行调节。

5.根据权利要求1所述的物料动态检测传输系统，其特征在于：所述的物料动态检测传输系统还包括显示物料参数的人机交互界面。