[实用新型]机械主轴式AC双摆角数控铣头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控铣头，尤其涉及一种可实现多轴联动的机械主轴式AC双摆角数控铣头。

背景技术

配置AC双摆角数控铣头的数控机床可以实现五轴或多轴联动功能，满足复杂曲面零件的高效、精确加工要求。现有的AC双摆角数控铣头的主轴大都采用的是电主轴，主轴的转速高、扭矩小，只适合于铝合金、钛合金等高强度轻质材料的加工，不能满足能源行业的水轮机叶片、船舶行业的螺旋推进器等不锈钢零件的加工。

发明内容

本实用新型克服了上述技术问题的缺点，提供了一种把A轴和C轴动力系统和传动系统及主轴传动集中在一起的机械主轴式AC双摆角数控铣头。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型的机械主轴式AC双摆角数控铣头，包括用于连接在机床滑板上的滑枕、与滑枕相连接的叉形体和设置于叉形体顶端连接刀具的主轴单元，其特别之处在于：所述滑枕的空腔内安装有C轴伺服电机、驱动叉形体转动的C轴减速单元和主轴传动轴，所述C轴减速单元与叉形体之间的传动结构为齿轮副；所述叉形体内固定有与前述主轴传动轴相连接的主运动传动箱、A轴伺服电机和与A轴伺服电机的输出相连接的A轴减速箱，所述主运动传动箱和A轴减速箱的输出均通过齿轮副与主轴单元相连接。把A轴和C轴的整个动力系统、主轴的传动系统、均设置于滑枕和叉形体所组成的空腔内，铣头的结构紧凑，缩小了铣头的体积，更加易于实现对工件的精确加工；主轴采用机械的传动形式，主轴扭矩大，提高了铣头加工的工作效率。

本实用新型的机械主轴式AC双摆角数控铣头，所述叉形体的顶端固定连接有一伸入到滑枕空腔内的旋转套筒，该旋转套筒上固定有导电滑环转子和气/液分配器转子，所述滑枕的内部空腔上固定有分别与导电滑环转子和气/液分配器转子相配合的导电滑环定子和气/液分配器定子。通过固定在旋转套筒上的转子和固定在滑枕空腔内的定子的配合，实现把电、液、气输送到需做转动的叉形体上，用于控制液压换挡、冷却水和A轴伺服电机工作，并在铣头工作时进行空气密封和铣头换刀时锥孔清洁。

本实用新型的机械主轴式AC双摆角数控铣头，所述的C轴减速单元和A轴减速箱的减速形式均为消隙齿轮减速，所述C轴减速单元与叉形体之间的齿轮副为消隙齿轮副。采用消隙齿轮减速箱和消隙齿轮副的组合方式，提高可整个机械主轴式AC双摆角数控铣头的传递刚性，更易于提高加工精度。

本实用新型的机械主轴式AC双摆角数控铣头，叉形体内固定有控制主运动传动箱在高档与低档之间进行转换的液压换挡装置。液压换挡装置扩大了主轴的恒功率转速范围，提高了铣头应用的广泛性。

本实用新型的机械主轴式AC双摆角数控铣头，所述叉形体通过轴向-径向轴承与滑枕进行连接。

本实用新型的机械主轴式AC双摆角数控铣头，所述主轴传动轴连接有一主运动电机，该主运动电机固定于所述的滑枕上并通过齿形带驱动主运动传动轴转动。

本实用新型的有益效果是：把A轴、C轴的动力系统和传动系统及主轴的传动系统集中在一起，结构紧凑，使得本实用新型的铣头的体积较小且可实现主轴的大扭矩传递，提高了加工精度和加工效率；主运动转动轴还可连接一高、低换挡装置，通过机械换挡扩大了主轴的恒功率转速范围；设置有电/液/气分配系统，实现C轴的正反向连续旋转。

附图说明

图1为本实用新型的右视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的工作原理结构示意图。

1AC双摆头，2滑枕，3主运动电机，4C轴伺服电机，5A轴伺服电机，6齿形带，7主运动传动轴，8主运动传动箱，9刀具，10主轴单元，11C轴减速单元，12A轴减速箱，13叉形体，14液压换挡装置，15径向-轴向轴承，16气/液/电输入端，17气/液/电输出端，18旋转套筒，19导电滑环定子，20导电滑环转子，21气/液分配器定子，22气/液分配器转子。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，表示出了本实用新型的总体的结构示意图，包括一滑动固定于数控机床滑板上的滑枕2，该滑枕2的下端设置有一个AC双摆头1，AC双摆头1包括与滑枕2通过连接轴承15相连接的叉形体13和设置于叉形体13顶端的主轴单元10，滑枕2的一侧设置有驱动主运动传动轴7运动的主运动电机3。