[实用新型]正弦机构伺服驱动平行开关

说明书

技术领域

正弦机构伺服驱动平行开关，属于玻璃机械领域，是全伺服制瓶机的重要组成部分，是一种伺服电机驱动的采用正弦机构传递力，使模具成水平平行运动的机构。

背景技术

随着当前国际及国内市场的发展以及竞争的加剧，高速节能环保产品成为人们追求的目标。传统行列式制瓶机初、成型模侧为抱钳机构，驱动为气缸驱动；传动为铰链、花键轴，成型扇形角度变化的机构；无360°初型模垂直冷却功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术气缸驱动延迟时间长、频率低；初模无360°垂直冷却的缺陷，提供一种延迟时间短、频率高，大大提高生产效率的正弦机构伺服驱动平行开关。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该正弦机构伺服驱动平行开关，包括初型模侧和成型模侧两部分，其特征在于：初型模侧部分包括左、右相同对称安装的两部分，包括360°冷却臂体、O型圈、肘臂、支架、电机座、联轴器、伺服电机、螺柱、螺母、轴承、丝杠、孔用挡圈、上拉杆、推板轴、联结块、上滑块、螺钉、联结盘、丝杠螺母、下滑块、上钳板、推板和下钳板，电机座安装到支架上，伺服电机安装在电机座上，丝杠和电机用联轴器联结，丝杠两端装有轴承，丝杠上丝杠螺母与上滑块用螺钉连接固定，推板、推板轴、上钳板、下钳板、联结块用螺钉和螺杆装配在一起，上拉杆、下拉杆把滑块和联结块连接起来，360°冷却臂体用螺柱连接到推板上。

所述的360°冷却臂体为两块长方形中空板，两块长方形中空板相对安装组成冷却气腔室，冷却气腔室的前边开有3个半圆形缺口，缺口周边均匀分布有冷却孔，冷却气腔室的后边有两个与冷却气腔室相通的通孔。主要作用是在模具抱紧时，冷却风通过气路进入360°冷却臂体，进入模具圆周上一一对应的小孔，起到冷却模具延长其寿命的作用。模具分开时，将随推板同步运动。此时，冷却气通过电磁阀关闭。

本正弦机构伺服驱动平行开关主要发明点是：1、电机驱动代替气缸驱动；2、抱钳带动模具角度运动改为正弦传递的模具平行运动；3、增加初模360°垂直冷却功能。

工作原理

丝杠在伺服电机的带动下旋转，丝杠螺母水平旋转限位后，做直线运动。两滑块内孔与丝杠做成间隙配合尺寸，上滑块和丝杠螺母用螺钉装配固定为一体。拉杆连接滑块和推板，推板上安装推板轴。推板轴在支架上只能做水平移动。所以形成较理想的竖直转为水平的正弦运动。

与现有技术相比，本实用新型的正弦机构伺服驱动平行开关所具有的有益效果是：

本机构为制瓶机高速提供了可行，运行速度可达15剪/分以上，即15个循环周期以上。气动的制瓶机一般以12剪/分运行。另外和生产瓶子的形状和大小也有一定的关系。

正弦机构伺服驱动平行开关有以下优点：

1、伺服电机驱动代替传统的气驱动，延迟时间短、频率高，大大提高了生产效率。同时，符合环保理念、减少噪音污染；

2、得到高效率同时，成本增加有限；

3、模具水平相对运动；

4、解决以往行列式制瓶机初模无360度垂直冷却的难题。

附图说明

图1是本实用新型的正弦机构伺服驱动平行开关的A-A剖视示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1仰视示意图；

图4是图1的I-I局部放大示意图；

图5是本实用新型的正弦机构伺服驱动平行开关的立体图；

图6是图5的俯视示意图；

图7是本实用新型的正弦机构伺服驱动平行开关的原理图。

图1-7是本实用新型的正弦机构伺服驱动平行开关的最佳实施例。其中：1、360°冷却臂体2、O型圈3、肘臂4、支架5、电机座6、联轴器7、伺服电机8、螺柱9、螺母10、轴承11、丝杠12、孔用挡圈13、上拉杆14、推板轴15、联结块16、上滑块17、螺钉18、联结盘19、丝杠螺母20、下滑块21、上钳板22、推板23、下钳板24轴承座25、下拉杆26、气孔27、润滑油油孔28、冷却气接入气孔29、冷却气通路30、联接轴。

具体实施方式

参照图1-6