[实用新型]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

机壳；

设于机壳内提供旋转动力的马达；

接收马达输出的输入扭矩的第一传动部，其包括第一行星架和第一内齿圈；

与第一传动部相连的第二传动部，其包括第二内齿圈；

设于第二传动部与机壳之间的离合器，输入扭矩大于预设值时，限制第二内齿圈转动；以及

与第二传动部相连的输出轴；

其特征在于，

所述电动工具还包括控制电路和驱动件，输入扭矩大于预设值时，控制电路控制驱动件带动第二内齿圈从与第二行星轮和第一行星架同时啮合的第一位置移动到与第二行星轮啮合而与第一行星架脱开的第二位置，从而输出轴输出不同的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括控制马达的转动方向的正反转切换钮，所述离合器与正反转切换钮之间设有离合器切换板使离合器单向作用。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述离合器包括与机壳相连的外圈，与第二内齿圈相连的内圈以及设于外圈和内圈之间的滚动体。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述驱动件包括电磁铁装置。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述电磁铁装置包括纵长设置的金属壳体、设置在金属壳体内沿纵长方向分布的线圈、设置在线圈之间的永磁铁、设置在被线圈围绕的区域内并可沿纵长方向线性移动的铁芯和与第二内齿圈相连的推动件。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述驱动件包括伺服马达和推动块，控制电路输出信号改变伺服马达的转动方向控制推动块轴向移动，从而使第二内齿圈在第一位置和第二位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述伺服马达与推动块之间设有螺杆，推动块上设有螺纹，伺服马达带动螺杆转动从而使推动块线性移动。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制电路包括检测单元，用于检测输出轴的负载参数的变化；比较单元，将检测单元输出的负载参数的变化值与预定的数值进行比较；信号发生单元，接收比较单元输出的比较结果并根据比较结果发出控制信号。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述控制电路还包括运算单元对负载参数的变化进行数学换算，并将换算结果输出至比较单元，比较单元将换算结果与另一个预定的数值进行比较。

10.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述输出轴的负载参数是马达的电流、电压或者功率。