[实用新型]钢轨自动吊具的定位装置

说明书

技术领域

一种钢轨自动吊具的定位装置，涉及给自动吊抓钢轨设备定位的装置。

背景技术

目前，既有的钢轨自动吊具抓钢轨是通过多个自动吊具实现的，多个自动吊具的位置控制在一条直线上，移动到钢轨放置的位置上，下降实现抓轨。问题是存放的钢轨常常不在一条直线上，导致部分自动吊具无法正确定位，发生抓不到轨的问题。常依靠人工干预，使得吊运钢轨不能实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位装置，使得钢轨自动吊具能够准确定位，以确保其成功抓轨。

本钢轨自动吊具的定位装置是由转臂座、转臂、双导柱撞块、弹簧复位器、行程开关构成；转臂的下部开有三个通孔，上、下两孔内固定有导向套，双导柱撞块的导柱装在其中，撞块装在导向柱上；弹簧复位器装在中间的孔内；行程开关装在转臂上，并位于一个导向柱的后端。

本钢轨自动吊具的定位装置的工作方式是：将其以铰接的方式装在每一台钢轨自动吊具的下面，并与垂直方向形成一个角度，以便在吊具下降时，转臂在推力的作用下，向一侧转动，以免影响吊具的下降。吊具运行时，本定位装置处在其下方。当定位装置的双导柱挡块撞到钢轨时，会被向后推动，导柱会触发行程开关，给该吊具发出停车信号，完成定位。当吊具下降抓轨时，转臂会在吊具重力的推动下，向上转动升起，使吊具顺利向钢轨运行。本定位装置是对各个吊具分别自动定位的，克服了个别吊具抓不住钢轨的缺陷。本装置可以保证在被抓钢轨不是一条直线时，实现抓轨概率100％，满足吊运钢轨实现自动化的要求。

附图说明

图1为本钢轨自动吊具的定位装置的正视局部剖面示意图；

图2为本钢轨自动吊具的定位装置的侧视示意图。

具体实施方式

本钢轨自动吊具的定位装置是由转臂座13、转臂2、双导柱撞块4、弹簧复位器、行程开关11构成；转臂2的下部开有三个通孔，上、下两孔内固定有导向套3，双导柱撞块4的导柱12装在其中，撞块装在导向3柱上；弹簧复位器装在中间的孔内；行程开关11装在转臂2上，并位于一个导向柱3的后端；弹簧复位器由弹簧端盖6、弹簧座10、弹簧5、压紧螺栓9构成，弹簧端盖6装在弹簧座10前端，并与双导柱撞块4相联，弹簧5装在弹簧座10内，并压在弹簧端盖6上，压紧螺栓9旋在弹簧座10上，并顶在弹簧5的末端；在转臂2的最下端装有保护钢管8。图中1为吊具的局部，7为钢轨。