[实用新型]自动化立体货柜

权利要求书

1.一种自动化立体货柜，它包括前后两列垂直布置的吊笼和与之连接的由升降驱动电机驱动的链条提升机构，其特征是所述吊笼和链条提升机构通过举升连接件活连接，在所述链条提升机构和升降驱动电机之间设置有可将链条提升机构的连续运动转换为间歇运动的槽轮机构；在所述立体货柜的上部和下部分别设置由平移驱动电机驱动的上平移机构和下平移机构，所述链条平移机构与吊笼通过平移连接结构件活连接，在吊笼升降运动间歇时实现吊笼的平移。

2.根据权利要求1所述的自动化立体货柜，其特征是所述举升连接件是指所述吊笼两侧面的上部分别安装有凸耳，在凸耳外端设置提升平移滚子，所述提升平移滚子与相应的链条提升机构中提升链条上的提升托板搭接。

3.根据权利要求2所述的自动化立体货柜，其特征是所述提升托板在升降链条上按吊笼高度等距离均布固定，吊笼高度是升降链条之节距的整倍数。

4.根据权利要求1所述的自动化立体货柜，其特征是所述平移连接结构件是指在所述凸耳上位于提升平移滚子和吊笼侧壁之间垂直设置双头插销杆，所述双头插销杆与固定设置于平移传动链条上带插销孔的插接座适配。

5.根据权利要求1所述的自动化立体货柜，其特征是所述上平移机构包括上左链轮组和上右链轮组以及相应的上平移传动链条，在所述上平移传动链条上设置有插接座；所述吊笼底面安装有吊笼底面滑移滚子，吊笼底面滑移滚子在顶部移动过程中分别与下方相邻吊笼顶面和固定设置于货柜体上且与下方相邻吊笼顶面平齐的上平移导轨滑配。

6.根据权利要求1所述的自动化立体货柜，其特征是所述下平移机构包括下左链轮组和下右链轮组以及相应的下平移传动链条，在所述下平移传动链条上设置有插接座；设置于吊笼底面的吊笼底面滑移滚子在下部移动过程中与固定设置于货柜体下部的下平移导轨滑配。

7.根据权利要求1所述的自动化立体货柜，其特征是所述槽轮机构包括与驱动电机连接的拨叉轮和槽轮，所述拨叉轮上设置有拨叉销，所述拨叉销驱动槽轮转动，所述槽轮通过分动机构带动与之连接的链条提升机构。

8.根据权利要求7所述的自动化立体货柜，其特征是所述分动机构是指在槽轮的芯轴上相对于槽轮径向对称固定设置有槽轮前主动齿轮和槽轮后主动齿轮，第十链轮和第七链轮；所述第十链轮是前列吊笼右侧链轮组中水平链轮组的主动链轮，所述第七链轮是后列吊笼左侧链轮组中水平链轮组之主动链轮；还设置有槽轮前从动轴和槽轮后从动轴，在槽轮前从动轴上设置有与槽轮前主动齿轮啮合的槽轮前变向齿轮和第九链轮，在槽轮后从动轴上设置有与槽轮后主动齿轮啮合的槽轮后变向齿轮和第八链轮；所述第八链轮是后列吊笼右侧链轮组中水平链轮组之主动链轮，所述第九链轮是前列吊笼左侧链轮组中水平链轮组之主动链轮。

9.根据权利要求8所述的自动化立体货柜，其特征是所述槽轮后从动轴与槽轮前从动轴相对于槽轮中心呈中心对称布置。