[实用新型]基于FPGA芯片为核心的稀土永磁同步电机驱动控制装置有效
| 申请号： | 201020019646.1 | 申请日： | 2010-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN201608679U | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 焦耀峰;冯超;袁海玉;李皓 | 申请（专利权）人： | 陕西捷普控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 刘华 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 芯片 核心 稀土 永磁 同步电机 驱动 控制 装置 | ||
1.一种基于FPGA芯片为核心的稀土永磁同步电机驱动控制装置，其特征在于该装置的硬件由FPGA芯片(1)依次分别与供电电路(3)、PWM驱动输出电路(6)、id/td测量(4)、多路模拟量采集(10)、通信接口(9)、输入输出控制及显示(2)、位置传感器(8)连接，多路模拟量采集(10)与供电隔离转化(5)、三相电流测量(7)连接，PWM驱动输出部分(6)与位置传感器(8)连接，位置传感器(8)的另一端与稀土永磁同步电机连接，且装置集成了多种转矩控制模型。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA芯片为核心的稀土永磁同步电机驱动控制装置，其特征在于所述的多路模拟量采集是由自适应锯齿波生成电路(71)与幅值脉宽转换电路(72)构成，芯片内模拟量采集模块(73)与自适应锯齿波生成电路(71)连接，自适应锯齿波生成电路(71)与幅值脉宽转换电路(72)连接，幅值脉宽转换电路(72)与芯片内模拟量采集模块(73)和被采集模拟量数据相连接，构成多路模拟量采集部分。
3.根据权利要求1所述的基于FPGA芯片为核心的稀土永磁同步电机驱动控制装置，其特征在于所述的id/td测量(4)由感应式电流变化率传感器(41)、保护信号生成电路(42)构成，感应式电流变化率传感器(41)与保护信号生成电路(42)连接，保护信号生成电路(42)与FPGA芯片内供电电流变化率处理模块(43)连接，构成电流变化率采集处理部分。
4.根据权利要求1所述的基于FPGA芯片为核心的稀土永磁同步电机驱动控制装置，其特征在于所述的多种转矩控制模型包括：
(1)当受控电机输出转矩小于系统设定转矩时，控制指令对电机转速的增加或减小控制有效；
(2)当受控电机输出转矩达到系统设定转矩时，控制指令对电机转速的增加控制无效；减小控制有效；
(3)当受控电机输出转矩已经超过系统设定转矩时，电机转速会自动减小。
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