[实用新型]万向夹紧设备

权利要求书

1.万向夹紧设备，包括夹紧装置，其特征在于还包括所述夹紧装置的角度调节装置。

2.根据权利要求1所述的万向夹紧设备，其特征在于所述角度调节装置为万象装置。

3.根据权利要求2所述的万向夹紧设备，其特征在于所述万象装置包括壳体、紧定轴、滑块、压轴、球杆。

4.根据权利要求3所述的万向夹紧设备，其特征在于所述紧定轴的两端通过衬套与所述壳体连接，所述紧定轴可以在所述衬套中转动。

5.根据权利要求3所述的万向夹紧设备，其特征在于所述紧定轴通过螺杆螺母传动副与所述滑块连接，所述紧定轴转动带动所述滑块沿所述紧定轴轴向运动。

6.根据权利要求3所述的万向夹紧设备，其特征在于所述滑块与所述压轴通过斜面连接，所述滑块沿所述紧定轴轴向运动带动所述压轴在所述壳体内上下运动。

7.根据权利要求3所述的万向夹紧设备，其特征在于所述压轴、壳体通过与所述球杆的球头相配合的弧面与所述球头连接。

8.根据权利要求3所述的万向夹紧设备，其特征在于所述球杆的球头设有定位销，所述压轴设有定位孔，所述定位销、定位孔在所述球头与所述压轴接触的弧面相互配合。

9.根据权利要求3所述的万向夹紧设备，其特征在于所述夹紧装置设置在所述球杆上。

10.根据权利要求3所述的万向夹紧设备，其特征在于所述夹紧装置包括丝杠、固定板、活动板、导向柱，所述固定板、活动板上分别设有钳口；所述丝杠、固定板、导向柱安装在所述球杆上；所述导向柱通过通孔与所述活动板连接；所述丝杠通过螺杆螺母传动副与所述活动板连接，旋转所述丝杠带动所述活动板夹紧工件。