[实用新型]设置有取苗脱苗装置的水稻摆秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别涉及水稻秧苗的移栽机械，具体地说是一种设置有取苗脱苗装置的水稻摆秧机。

背景技术

水稻有序化移栽浅植新技术，已被国家列为重点推广的农业实用技术。针对这种水稻移栽模式，科技人员研制了如抛秧机、摆秧机等多种秧苗的移栽机械。其中，摆秧机较好地克服了抛秧机不能有序化移栽浅植的不足之处。但是现有的摆秧机也存在如下的缺陷：即其抓秧爪容易伤及秧苗的根系，影响秧株生长的正常分蘖，而且机械结构较为复杂，组件的震动较大、又因结构上的局限性，脱秧困难，导致立苗率最多仅为80％左右。由此可见，目前的水稻摆秧机的结构还有待于进一步改进完善。

发明内容

本实用新型提出了一种设置有取苗脱苗装置的水稻摆秧机，目的在于通过对现有摆秧机的关键结构及部件进行改进，以提高摆秧机工作运行的可靠性和实用性。

本实用新型的技术解决方案：

本实用新型包括行走机构、送秧机构、摆秧机构。所述的摆秧机构主要由取苗脱苗装置和凸轮组成。其中取苗脱苗装置主要由取苗板、伸缩杆、滚轮、脱苗板、限位滑套组成，取苗板的后端连接伸缩杆的前端，伸缩杆的后端连接在滚轮上，滚轮设置在凸轮轮面上，凸轮的转动轴通过传动带与行走装置的动力输出轴连接。

本发明的有益效果：

(一)本实用新型不仅具有行穴距的有序化及浅栽的优点，而且取苗脱苗装置的取苗板能接住送秧装置输送的恰好而至的秧苗、故对秧苗根须无任何伤害，更有利于秧苗根系的分蘖及秧株的发育。

(二)本实用新型的取苗脱苗装置以脱苗板干净利落脱苗，提高了摆秧机的立苗率，降低了空穴率和综合农本，增加了农田作业效率和水稻产量。

(三)本实用新型结构简单、可降低摆秧机的制造成本，有利于移栽浅植新技术的推广应用。

附图说明

附图为本实用新型摆秧机构的结构示意图；

具体实施方式

如图所示，本实用新型的摆秧机构主要由取苗脱苗装置和凸轮组成。取苗脱苗装置主要由取苗板1、伸缩杆2、滚轮3、脱苗板4、限位滑套5组成，取苗板的后端连接伸缩杆的前端，伸缩杆的后端连接在滚轮上，滚轮设置在凸轮6的轮面上，凸轮的转动轴61通过传动链条与行走机构的动力输出轴7连接。所述的脱苗板4与限位滑套5的端面作固定连接，脱苗板的板体设有中心孔，伸缩杆的杆体穿过其中；沿脱苗板中心孔的左右侧还设有供取苗板回缩在内的横槽(图中未示)。

以下结合附图，简述本实用新型取苗脱苗装置的工作过程：

本实用新型的行走机构(图中未示)按秧苗移栽的行穴距要求行进，同时送秧机构8运作输送排列有序的秧苗9至胶轮81的上方的秧门，当凸轮凸弧旋转到最高点时，取苗板在伸缩杆的带动下，呈伸出状态，并可抵达秧门取秧，由于凸轮运转速度与送秧机构匹配，当凸轮凸弧运转到最低点，伸缩杆缩回，取苗板跟随回缩，将秧苗阻挡在脱苗板外，秧苗带泥根团垂直脱落，载入水田，完成摆秧。

综上，本实用新型达到了预期的发明目的。