[实用新型]机械手进给运动机构无效
| 申请号： | 201020026173.8 | 申请日： | 2010-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN201597034U | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 房建春 | 申请（专利权）人： | 房建春 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 进给 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手进给运动机构，包括机架、安装在机械手固定座上的直线导轨滑块、直线导轨，其特征在于，所述机械手固定座上连接有同步带轮传动机构，该同步带轮传动机构主要由减速电机、安装在减速电机轴上的主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带组成。
2.根据权利要求1所述的机械手进给运动机构，其特征在于，所述减速电机、直线导轨和同步带轮分别通过螺栓固定在机架上，直线导轨滑块与机械手固定座连接；从动同步带轮安装在机架上，同步带把主动同步带轮和从动同步带轮联结起来。
3.根据权利要求1所述的机械手进给运动机构，其特征在于，所述机械手固定座上设计有一个同步带夹持块，同步带夹持块与同步带连接。
4.根据权利要求1所述的机械手进给运动机构，其特征在于，所述减速电机采用伺服电机，由PLC程序控制器控制。
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