[实用新型]真空吸附系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手上所用的真空吸附系统。

背景技术

当今，以下真空吸附系统在市场上是人们所广泛了解的，这种真空吸附系统主要是由：气阀、真空过滤器、真空开关、真空吸盘和真空发生器组成。它的工作原理是：压缩空气通过真空发生器内部收缩的喷嘴后，从喷嘴内射出一束称为射流的流动流体，这束射流能够对真空发生器的负压室内周围的静止流体起卷吸作用，并带动它们通过与喷嘴相对的接收管排进大气中，由于负压室限制了射流与外界的接触，于是在射流的卷吸作用下负压室内就可获得一定的负压。由于真空吸盘与真空发生器的负压室相连，所以当吸盘与物件的平面接触时，射流就会将吸盘腔室内的气体抽吸完并达到一定的真空度，这样就可以将物件吸持住。

这种真空吸附系统所存在的缺点是：第一，由于每个真空吸盘都要配备一个真空发生器才能满足对物件的吸持需要，因此吸盘机械手所需的真空发生器数量是比较多的，成本较高。第二，由于真空发生器的射流喷出时噪音较大，所以当吸盘机械手吸持物件时会产生很大的噪音，对周围的工作环境造成较大的噪音污染。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种不仅结构简单紧凑、噪音小，而且可降低成本的真空吸附系统。

本实用新型是采用如下技术方案来实现上述目的：一种真空吸附系统，包括吸盘机械手机构，其特征在于，它还包括连接有真空室的鼓风机构，吸盘机械手机构的各吸盘通过一气管连接于真空室上。

作为上述方案的进一步说明，所述鼓风机构包括鼓风机，真空室一端与鼓风机的吸气端相接，另一端连接气管，该真空室设置有通气孔，该通气孔上对应设置有控制其开闭的由气缸拉动的橡胶帽。

所述气管为一弹性螺旋型PVC管。

所述鼓风机上安装有消音器。

本实用新型采用以上技术方案所能达到的有益效果是：

1、本实用新型采用一弹性螺旋型PVC管将吸盘机械手机构的各吸盘通过一气管连接于真空室，其结构既简单又紧凑，并不象真空发生器那样需要接一大堆气管，使体积变得既庞大又难看。

2、安装了消音器的鼓风机所发出的噪音要远远低于真空发生器阵列所产生的噪音，大大降低了对周围工作环境的噪音污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、鼓风机构1-1、鼓风机1-2、真空室1-3、气缸1-4、橡胶帽2、弹性螺旋型PVC管3、吸盘机械手机构

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种真空吸附系统，包括吸盘机械手机构3、连接有真空室的鼓风机构1，鼓风机构1中设置有鼓风机1-1，吸盘机械手机构3的各吸盘通过一气管连接于真空室1-2上，真空室一端与鼓风机1-1的吸气端相接，另一端连接气管，其中，气管为一弹性螺旋型PVC管2。真空室1-2设置有通气孔，该通气孔上对应设置有控制其开闭的由气缸1-3拉动的橡胶帽1-4。

使用过程中，鼓风机构的负压室与弹性螺旋型PVC管以及吸盘机械手机构上的吸盘共同构成一个真空室，当吸盘与物件的平面接触后鼓风机就会把这个真空室内部的空气抽出并排到大气中，使真空室达到一定的真空度，这样吸盘机械手就可以在大气压的作用下将物件吸持住。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均包含本实用新型的保护范围内。