[实用新型]汽车后视镜底座自动粘贴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车后视镜底座自动粘贴装置，可用触摸屏作为人机界面操作，实现在汽车前挡风玻璃生产线中自动粘贴后视镜底座这一工序的自动化生产。 

背景技术

后视镜底座粘贴是汽车前挡风玻璃生产线的一道必要的工序，目前常用的方法是完全依靠人工实现粘贴后视镜底座，该方式因为粘贴时间长，该工序不能与其他工序同步，必须要把玻璃搬离生产线，然后在玻璃上测量好位置，把后视镜底座贴在汽车前挡风玻璃上，粘贴好后的玻璃再搬运回到生产线进行下一道工序的加工。由于汽车前挡风玻璃弯曲，再加上人工测量误差，精确定位较难，花费时间较长，不但延误了下一道工序的生产，而且在搬运过程中，增加了工人的劳动强度，造成每块前挡风玻璃的后视镜底座粘贴位置都有偏差，给产品质量带来一定的影响。 

因此有必要提供一种自动粘贴后视镜底座的装置，使汽车前挡风玻璃粘贴后视镜底座这一工序自动化，克服现有的人工操作的不足。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车后视镜底座自动粘贴装置，它解决了现有人工操作定位精度底、效率底的问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车后视镜底座自动粘贴装置，包括： 

用于夹紧和阻挡汽车玻璃的夹紧装置； 

用于定位玻璃的定位装置； 

用于吸住和释放后视镜底座的真空吸盘固定装置。 

所述夹紧装置由气缸C驱动，气缸C两端外接一根齿条，第一齿轮、第二齿轮与同一条齿条啮合；拉杆与第一齿轮同轴，拉杆一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与圆形夹紧棒中部连接，圆形夹紧棒下端装有第一滑块，第一滑块在第一滑槽里面移动；第二齿轮与转盘同轴，转盘外圆某点与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与定位棒下端伸出滑块部位连接，定位棒下端插入第二滑块，第二滑块在第二滑槽内水平移动。 

所述定位装置为步进电机，后视镜底座位置可通过PLC程序给步进电机脉冲数调整。 

所述真空吸盘固定装置包括真空吸盘下端凸齿和汽缸D上端的凹齿，两齿啮合把真空吸盘固定在气缸D上端。 

本实用新型的有益效果是，可以较好地解决了人工粘贴汽车玻璃后视镜底座精度低、劳动强度大的难题，自动化程序高，操作方便。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的具体实施方式。 

附图说明

图1a是本实用新型的机械结构立体图。 

图1b是图1a中A部分的放大图。 

图1c是图1a所示夹紧装置平面图。 

图2是本实用新型的气动回路图。 

图3是控制系统原理图。 

图4是PLC的接线图。

图5是PLC的梯形图。

具体实施方式

图1a和图1b是机械结构立体图，装置的下面设置了电气控制柜和触摸屏，上方设置了传输带2和架子20。传输带2由变频电机1带动，通过传输带2把汽车玻璃输送到位，由前后两个光电开关18检测汽车玻璃是否传输到位。当两个光电开关检测到玻璃后，要把玻璃翻转之前必须要夹紧玻璃，所以设置了夹紧装置。 

图1c是夹紧装置平面图，夹紧装置的气缸C5设置在装置的正下方，气缸C5接齿条13，第一齿轮6与齿条13啮合，第一齿轮6上连接的拉杆10同步转动，拉杆10两端通过第一连杆21与聚酯树脂材料夹紧棒4下端铰接，夹紧棒4下端连接第一滑块23，第一滑块23在带刻度尺的第一滑槽3里面滑动，气缸C5齿条13另一端与第二齿轮24啮合，第二齿轮24与圆盘25同轴，圆盘通过第二连杆28与定位棒9下端部铰接，定位棒9的中部设置有第二滑块26，第二滑块在第二滑槽27内滑动。当气缸C5伸出时，第一齿轮6逆时针方向转动一个角度，第一连杆21带动第一滑块21在第一滑槽3内向内移动，夹紧棒4把玻璃夹紧在传输带2和架子20上，与此同时，前方的两根定位棒9水平向内移动，正好挡住玻璃。 

装置的两侧下方设置了气缸A14和气缸B19。气缸A14和气缸B19同步伸出推动架子和玻璃向上翻转，气缸A14和气缸B19伸出到位时，传输带2和上面的玻璃翻转到垂直位置，同时两侧夹紧棒4和前方两定位棒9夹紧竖直的玻璃。