[实用新型]机械部件的自动检测及校正装置

权利要求书

1.一种机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，包括机械构架、控制系统和工件轨道车，以及安装在所述机械构架上的检测机器人和校正机器人；

所述检测机器人与所述控制系统相连接，所述检测机器人对所述工件轨道车上的机械部件进行检测，并将检测数据传送至所述控制系统；

所述校正机器人与所述控制系统相连接，所述校正机器人接收所述控制系统的指令，对所述工件轨道车上的机械部件进行校正。

2.如权利要求1所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述装置还设有伺服行走系统；

所述伺服行走系统安装在所述机械构架上，并设有移动轨道；所述检测机器人与所述校正机器人分别安置在所述移动轨道上，并按照所述控制系统的指令执行位置的移动。

3.如权利要求2所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述校正机器人设有第一竖轴和第二竖轴，所述第一竖轴和所述第二竖轴安置在所述伺服行走系统的移动轨道上。

4.如权利要求3所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述校正机器人还设有第一校正手和第二校正手，分别安装在所述第一竖轴、所述第二竖轴的下端。

5.如权利要求4所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述检测机器人设有高精度检测探头，所述高精度检测探头设置在所述第一竖轴和/或所述第二竖轴上。

6.如权利要求5所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述控制系统中设有保存机械部件的标准合格尺寸数据的存储器。

7.如权利要求6所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述控制系统还设有将所述检测机器人发送的检测数据与所述存储器中的标准合格尺寸数据进行比较，判断机械部件是否合格的数据处理分析单元。

8.如权利要求7所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述控制系统还设有用于控制机器人行走、执行检测动作和校正动作的电气控制单元。

9.如权利要求1～8任一项所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述装置还设有车架轨道，所述车架轨道铺设在所述机械构架的下方，所述工件轨道车放置在所述车架轨道上。

10.如权利要求9所述的机械部件的自动检测及校正装置，其特征在于，所述工件轨道车由第一横轴、第二横轴、桁架、第一基准固定装置、第二基准固定装置构成；所述第一横轴、第二横轴并排设置在所述桁架上，机械部件夹置在所述第一横轴、第二横轴之间，并由所述第一基准固定装置、第二基准固定装置进行固定。