[实用新型]电路板组合机的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型提供一种电路板组合机的夹持装置，尤指将复数堆叠的基材夹持分离且不产生铁屑、粉尘的夹持装置，达到保持基材完整性、清洁，而方便基材的再加工作业进行，并提升产品的良率。

背景技术

按现今科技资讯快速发展，而个人电脑、电子笔记本、笔记型电脑、PDA个人数码助理等电子产品使用率成倍数扩增，再加上数字化电子产品的诞生，使得家电制品如；电视、冷气、数位相机、录放影机、摄录机等均已进入数字化的领域之中；再者，如工作机具、加工母机等内部也会设有电路系统，透过微处理机或程控其运作，而随着电子、电气产品的普及率逐年增加，电子产品中最基本的电路基材则成为不可或缺的必备构件，必须借电路板布设电路再配置各式电子零组件，而达到利用电子化方式供各种电子产品运作、启动，在电路板的加工过程中，利用绝缘(如树脂、塑料等)材质制造电路板，再利用印刷或蚀刻等方式，于电路板上布局电子线路，以进行电路板的加工作业，也因电路板必须经过数次的制造、加工作业，则电路板在加工过程即会不断重复的搬运、堆叠、输送、转换方向等作业，且在如此多的加工流程中，大部分都会利用机械手臂搬移电路板，而目前运用于搬移电路板的机械手臂，有于机械手臂上装设吸盘，以由吸盘吸住电路板后，进行电路的搬运，但吸盘采用真空吸引的方式将电路板吸取，若真空吸力不足或短缺，极有可能使得电路板掉落而将电路板摔坏，或者各吸盘的真空吸引力不足，即会使电路板脱离吸盘，导致电路板做堆叠时，产生混乱不整齐的情况；而于机械手臂上利用夹具夹持电路板时，夹具上的金属夹爪会在夹持电路板时造成摩擦，易在电路板上产生刮擦铁屑，粉尘，而在电路板加工过程中影响电路板的品质，如台湾登记号第M245714号(印刷电路板的夹持装置)新型专利案，是2002年12月25日提出专利申请，申请案号第91221090号，并核准公告于2004年10月1日的专利公报，如图6及图7所示为现有的夹持装置的立体外观图及立体分解图，其夹持装置A包括对称平行板A1，具有圆孔A11可组装于悬吊杆上，底部并形成勾部A12；推杆A2上方延伸突出平行板A1外的推动部A21，下方末端则枢接于平行板A1间，具有圆孔A22及连杆枢孔A23；一对连杆A3，上方以枢轴A31与推杆A2的连杆枢孔A23，夹头杆A4枢接于平行板A1底部之间，前段形成齿状夹头A41，并在夹头A41旁具有连杆枢孔A42，并与上述连杆A3另一端枢接；夹板A5是被垂直向固定于上述平行板A1低端的勾部A12内，与上述齿状夹头A41夹持一印刷电路板B；弹性组件A6一端与上述推杆A2的圆孔A22连接，另端固定于上述平行板A1之间，以供推杆A2拉力，当推杆A2上方的推动部A21被打击，而产生旋转使连杆A3上提，并带动夹头杆A4旋动，使齿状夹头A41与夹板A5分离，而被夹持的印刷电路板B可脱离；当打击力取消，则由弹性组件A6的回复力，使推杆A2旋动回至原位，而夹头杆A4经由连杆A3带动而旋动，使齿状夹头A41回复至与夹板A5接触夹持位置；然该专利案的夹持装置A于实际使用时，仍存在诸多缺失，例如：

(一)夹持装置A利用夹头杆A4的齿状夹头A41夹持印刷电路板B，则齿状夹头A41易在印刷电路板B上产生摩擦刮痕，使印刷电路板B上产生铁屑，影响印刷电路板B加工品质致使线路短路，造成产品不良率提升。

(二)印刷电路板B上欲进行线路印刷，布局或者被覆保护薄膜时，会受到铁屑、杂质高低凹凸的表面影响，使得印刷电路板B表面呈现高低不整的情况，也影响印刷电路板B的后续加工。

(三)夹持装置A通过齿状夹头A41、夹板A5夹持印刷电路板B，则易在印刷电路板B上留下夹持痕迹，导致印刷电路板B表面凹凸不平或变形，同时易在印刷电路板B上产生静电，并影响印刷电路板B上的电子线路布局。

所以，如何解决现有的印刷电路板的夹持装置所产生的问题，即为从事此行业的相关厂商所极欲研究改善的方向所在者。

发明内容

本实用新型的主要目的在于于机体于控制部所延设的夹持部，于抵持臂、夹持臂的自由端侧分别设置抵持被覆层、夹持被覆层，而抵持被覆层、夹持被覆层可有铁氟龙(TEFLON)材质所制成，利用抵持臂压在下层基材，并移动以使夹持臂嵌入上层基材底面，而将上层基材与下层基材分离，即通过夹持臂与夹合壁夹持基材完成分离作业，且夹持过程摩擦不生铁屑、不刮伤电路基材、不易产生静电，以达到保持基材完整性、清洁，而方便基材的再加工作业进行，并提高产品的良率。