[实用新型]一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置

权利要求书

1.一种通过齿轮机构实现肘部等关节摆动运动的装置，包括动力输出装置(1)、齿条(2)、中间齿轮(3)、中轴(4)、中轴支架(5)、执行齿轮(6)、输出轴(7)、输出轴支架(8)、摆动臂(9)和固定臂(10)，其特征是：所述的齿条(2)位于于固定臂(10)的凹槽内且与动力输出装置(1)连接，所述的中轴支架(5)固定在固定臂(10)前部，所述的中轴(4)支撑在中轴支架(5)上，所述的中间齿轮(3)固定于中轴(4)上且与齿条(2)啮合，所述的输出轴支架(8)固定在固定臂(10)前端，所述的输出轴(7)支撑在输出轴支架(8)上，所述的执行齿轮(6)对称固定于输出轴(7)两端且与中轴(4)两端的中间齿轮(3)啮合，所述的摆动臂(9)套在输出轴(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种通过齿轮机构实现肘部等关节摆动运动的装置，其特征是：所述的摆动臂(9)在0度到150度范围内转动。