[实用新型]一种自动机械夹钳装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动机械夹钳装置，属于油田钻采设备装置技术领域。

背景技术：

在石油钻修井作业中，需要夹钳夹持钻杆、钻挺、钻柱(一般为2-3根钻杆连接在一起)或油管，以便于固定和/或移动。现在所使用的普通夹钳是采用弹簧和/或机械连杆进行夹持和/或操作的，自动化程度差，操作复杂，工人劳动强度大。而现在所使用的自动夹钳是采用油缸进行夹持和/或操作的，虽然比普通夹钳的操控性好，但一旦液路出现故障时，夹持物容易滑落，造成不必要的损失。

发明内容：

本实用新型的目的在于：提供一种使用弹簧力夹紧，采用油缸控制松开，操作简单、控制容易、夹持牢固并且安全可靠的自动机械夹钳装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种自动机械夹钳装置，它由钳座、钳嘴、单连杆、双连杆、油缸、弹簧座、柱塞、套管、端盖构成，其特征在于：钳座的一端通过轴销A呈对称状安装有钳嘴，钳嘴端尾通过轴销C安装有双连杆，双连杆之间通过单连杆和轴销B相互连接；钳座的另一端内部设置有弹簧座，其上安装有弹簧，弹簧座一侧的钳座壁上设置有套管，其内装有拉杆，拉杆的一端通过螺钉B与单连杆固接，另一端与弹簧座固接，弹簧座中间部位设置有油缸，油缸上装有柱塞，所述的油缸通过螺钉A固装在端盖上，端盖通过螺钉A固装在钳座上。

本实用新型的优点在于：

该自动机械夹钳装置使用弹簧力作夹紧力，当液路出现故障时，仍能夹紧夹持物，因此使用安全可靠；当装置不工作时，通过弹簧力夹紧夹持物，则可节省能源。该自动机械夹钳装置采用油缸控制松开，则控制容易，因此容易实现控制自动化。所以该自动机械夹钳装置避免了现有夹钳要么自动化程度差、操作复杂，要么夹持物容易滑落、容易造成不必要损失等问题。并且具有结构简单、操作方便、控制容易、使用安全可靠的特点。特别适用于石油钻修井作业中使用。

附图说明：

图1为自动机械夹钳装置的夹紧状态结构示意图；

图2为自动机械夹钳装置的张开状态结构示意图。

图中：1、钳嘴，2、轴销A，3、单连杆，4、轴销B，5、轴销C，6、双连杆，7、弹簧，8、拉杆，9、弹簧座，10、端盖，11、螺钉A，12、油缸，13、柱塞，14、钳座，15、套管，16、螺钉B，17、夹持物。

具体实施方式：

该自动机械夹钳装置由钳嘴1、单连杆3、双连杆6、弹簧座9、端盖10、油缸12、柱塞13、钳座14和套管15构成。钳座14的一端通过轴销A2呈对称状安装有钳嘴1，钳嘴1的端尾通过轴销C5安装有双连杆6，双连杆6之间通过单连杆3和轴销B4相互连接。钳座14的另一端内部设置有弹簧座9，弹簧座9上安装有弹簧7。弹簧座9一侧的钳座14的钳座壁上设置有套管15，套管15内装有拉杆8，拉杆8的一端通过螺钉B16与单连杆3固接，另一端与弹簧座9固接，弹簧座9的中间部位设置有油缸12，油缸12上装有柱塞13。油缸12通过螺钉A11固装在端盖10上，端盖10又通过螺钉A11固装在钳座14上(参见附图1-2)。

该自动机械夹钳装置工作时，液压油通过油缸12给柱塞13推力，当此推力大过弹簧7的张力时，柱塞13则推动拉杆8向前运动，拉杆8即带动单连杆3和双连杆6运动，双连杆6又带动钳嘴1运动，此时钳嘴打开，松开夹持物17(参见附图2)。当油缸12回油，油缸12内的液压油给柱塞13的推力消失，此时弹簧7的张力使柱塞13回缩，从而带动拉杆8、单连杆3、双连杆6和钳嘴1一起做系列回缩运动，而使钳嘴将夹持物17夹紧(参见附图1)。该装置使用弹簧力夹紧，采用油缸控制松开，具有结构简单、操作方便、控制容易、使用安全可靠的特点。避免了现有夹钳自动化程度差，操作复杂以及夹持物容易滑落，造成不必要损失的问题；特别适用于石油钻修井作业中使用。