[实用新型]一种智能导盲系统以及一种智能导盲手杖

权利要求书

1.一种智能导盲系统，其特征在于：包括主控制器、用于测量障碍物的无线测距单元、操控单元、提示单元，其中，无线测距单元的信号输出端连接主控制器的测距信号输入端，操控单元的信号输出端连接主控制器的操控信号输入端，主控制器的信号输出端连接提示单元的信号输入端。

2.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于：所述的智能导盲系统还包括电子罗盘，电子罗盘的信号输出端连接主控制器的方位信息输入端。

3.如权利要求1或2所述的智能导盲系统，其特征在于：所述的无线测距单元包括超声波测距单元。

4.如权利要求3所述的智能导盲系统，其特征在于：所述的无线测距单元包括用于检测正前方障碍物的第一超声波测距模块，第一超声波测距模块的超声波发射头朝向前方，超声波发射头发射的超声波范围为沿其安装位置水平面上30度、下30度范围内。

5.如权利要求4所述的智能导盲系统，其特征在于：所述的无线测距单元还包括用于检测前侧空中障碍物的第二超声波测距模块，第二超声波测距模块的超声波发射头朝向前上方，安装角度为与水平面夹角30度，超声波发射头发射的超声波范围为沿其安装位置水平面之上60度范围内。

6.如权利要求1或2所述的智能导盲系统，其特征在于：所述的无线测距单元还包括红外测距单元，红外测距单元装设于距地面垂直距离2～30厘米处，红外发射头朝向前方。

7.如权利要求1或2所述的智能导盲系统，其特征在于：所述的提示单元包括语音提示单元。

8.如权利要求7所述的智能导盲系统，其特征在于：所述的提示单元还包括震动提示单元。

9.一种智能导盲手杖，其特征在于：该智能导盲手杖上设置有智能导盲系统，所述智能导盲系统包括主控制器、电子罗盘、第一超声波测距模块、第二超声波测距模块、红外测距模块、操控单元、提示单元，其中，电子罗盘、第一超声波测距模块、第二超声波测距模块、红外测距模块、操控单元的信号输出端分别连接主控制器的方位信号输入端、第一超声波测距信号输入端、第二超声波测距信号输入端、红外测距信号输入端、操控信号输入端，主控制器的提示信号输出端连接提示单元的信号输入端；操控单元设置于手杖上便于手握的位置；第一超声波测距模块设置于手杖上，第一超声波测距模块的超声波发射头朝向前方，第一超声波测距模块的超声波发射头发射的超声波范围为沿其安装位置水平面上30度、下30度范围内；第二超声波测距模块设置于手杖上，第二超声波测距模块的超声波发射头朝向前上方，安装角度为与水平面夹角30度，第二超声波测距模块的超声波发射头发射的超声波范围为沿其安装位置水平面之上60度范围内；红外测距单元设置于手杖下部距地面垂直距离2～30厘米处，红外发射头朝向前方。

10.如权利要求9所述的智能导盲手杖，其特征在于：该智能导盲手杖接触地面的下端设置有行进轮；所述的操控单元为按键式操控面板；所述的提示单元包括语音提示单元和震动提示单元。