[实用新型]高可靠性两轴缠绕机控制装置

权利要求书

1.一种高可靠性两轴缠绕机控制装置，其组成包括：运动控制器Trio MC206和玻璃钢管道缠绕芯膜的轴，其特征是：所述的运动控制器Trio MC206控制玻璃钢管道缠绕芯膜轴的运动，所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴一侧连接玻璃钢管道缠绕芯膜轴伺服电机，所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴工作时通过玻璃纤维连接小车，所述的小车装有树脂胶槽和纤维张力控制系统，所述的小车安装在轨道上通过链条传动，所述的小车连接小车伺服电机。

2.根据权利要求1所述的高可靠性两轴缠绕机控制装置，其特征是：所述的玻璃钢管道缠绕芯膜的轴两端分别固定在支承轴上，所述的轨道侧面装有玻璃纤维的纱架。

3.根据权利要求1或2所述的高可靠性两轴缠绕机控制装置，其特征是：所述的运动控制器Trio MC206包括控制器I/O接口，所述的控制器I/O接口连接芯片组，所述的芯片组同时连接串行接口、状态指示灯和16位DAC伺服输出，所述的16位DAC伺服输出同时连接玻璃钢管道缠绕芯膜轴A伺服驱动系统、玻璃钢管道缠绕芯膜轴B伺服驱动系统和小车伺服驱动系统，所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴A伺服驱动系统连接玻璃钢管道缠绕芯膜轴A伺服电机，所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴B伺服驱动系统连接玻璃钢管道缠绕芯膜轴B伺服电机，所述的小车伺服驱动系统连接小车伺服电机，所述的串行接口通过串口线RS-232连接工业控制计算机，所述的工业控制计算机连接运行状态显示。