[实用新型]多目标处理装置及终端

权利要求书

1.一种多目标处理装置，其特征在于，所述装置包括：

发光体，用于发射光线，以便遥控器上的反光体反射所述光线；

至少两个图像采集单元，每一个图像采集单元用于获取以反光体作为标志物的遥控器的连续图像信息；

聚类及滤波单元，用于根据每一个图像采集单元获取到的所述连续图像信息，确认每一个图像采集单元获取到的所述连续图像中每帧图像的有效目标，并计算每个有效目标的重心；

多目标分离单元，用于根据每一个图像采集单元获取到的所述连续图像中每帧图像的有效目标的重心坐标，确认所述有效目标的移动轨迹；

交叉判别单元，用于根据每一个图像采集单元获取到的所述连续图像中每帧图像的有效目标的重心坐标，确认有效目标的实际重心坐标；

光标偏移控制单元，用于根据所述有效目标的实际重心坐标和所述有效目标的移动轨迹，计算所述有效目标的屏幕显示坐标，获得与所述有效目标的移动轨迹相对应的屏幕显示坐标的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述聚类及滤波单元包括：

聚类处理模块，用于根据每一个图像采集单元获取到的所述连续图像信息，对具有相同特征的目标进行合并，获得所述连续图像中每帧图像的多个目标；

运动检测模块，用于从所述多个目标中找出运动目标；

消噪模块，用于对所述运动目标进行滤波处理，以确认每一个图像采集单元获取到的所述连续图像中每帧图像的有效目标；

计算模块，用于计算所述有效目标的重心。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出单元，用于将所述有效目标的屏幕显示坐标输出到终端，通过所述终端加以显示。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元为摄像头。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述有效目标为单个或者多个。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光体为红外光发光体或者激光发光体或者可见光发光体。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光体设置于所述终端的显示屏幕的四周，或者设置于所述图像采集单元的四周。

8.一种终端，所述终端包括终端本体，其特征在于，所述终端还包括权利要求1-7任一项所述的多目标处理装置以及遥控器。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述遥控器包括：

反光体，用于反射所述发光体发射出来的光线；

基本按键部，用于发送基本按键的按键码流信息；

鼠标按键部，用于发送鼠标按键的按键码流信息；

至少一个无线或红外发射单元，用于将所述基本按键的按键码流信息和/或所述鼠标按键的按键码流信息发送到所述多目标处理装置。

10.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端为：个人计算机、数字电视或模拟电视。