[实用新型]全自动水钻磨抛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水钻磨抛机，特别涉及一种全自动水钻磨抛机。

背景技术

目前，市场及资料上出现的水钻磨抛机主要由机座、设于机座上的主轴、主轴驱动电机及与主轴联动的磨抛装置，所述的磨抛装置包括有磨轮及夹具旋转机构，其中机座上分为四个工位，分别为上料、磨、抛及下料。由于水钻的两端均需进行磨抛，此类钻石磨抛机只能针对水钻的一端进行磨抛，如需对水钻的另一端进行磨抛时，则需将夹具取出，借助其它设备将夹具上水钻的安装方向倒置。而且其旋转装置通常为旋转盘，只能将磨轮进行旋转，夹具部分若出现偏差则需要对机器的精度重新进行调试，耗费加工时间，操作不便，使得加工效率较低，生产成本也会随之提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种操作方便、提高加工效率的全自动水钻磨抛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动水钻磨抛机，包括有机座、设于机座上的主轴、料盘、炭粉盘、主轴驱动电机及与主轴联动的磨抛装置，所述的磨抛装置包括有磨轮及旋转机构，所述的机座上设有两组磨抛装置，两组磨抛装置分别包括有四个工位，其中一组磨抛装置的四个工位为上料、磨、抛及转接，另一组磨抛装置的四个工位为转接、磨、抛及下料，所述的机座呈阶梯状设置，具有上料工位的磨抛装置处于机座的台阶上，另一组磨抛装置处于机座的台阶下，各组磨抛装置中的旋转机构为与主轴联动的旋转支架，该旋转支架包括有四个工作端，四个工作端分别延伸至四个工位处，所述旋转支架的四个工作端处分别设有夹具提取机构，机座上的各工位处分别设有与夹具提取机构对应的夹具夹紧机构。

采用上述技术方案，采用两组磨抛装置，各组磨抛装置分别具备转接工位，当水钻的一个端面实施过磨抛后，需对另一端面实施磨抛时，只需由夹具提取机构将夹具转移至转接工位，使得水钻的安装方向倒转，转接至另一组磨抛装置上实施磨抛，这样操作方便，提高了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具提取机构包括有与旋转支架工作端固定连接的安装座、与安装座呈轴向导轨导槽配合的滑动座及安装于滑动座上并与滑动座呈横向滑移的夹头，夹头由两个相对设置的夹爪构成，两夹爪通过气缸构成夹紧或松脱，夹具上设有与夹头适配的卡头，所述的夹具夹紧机构为可摆动的安装板，该安装板上设有夹具活动放置空间，该夹具活动放置空间的一侧设与夹具适配的卡槽，所述的夹头夹紧夹具并呈横向滑移动构成夹具位于安装板上活动放置空间内的卡紧或分离，所述的炭粉及料盘呈轴向并列设置并与夹具提取机构对应设置，料盘及炭粉盘沿机座呈轴向及横向滑移配合。

采用上述技术方案，夹头随滑动座轴向滑移，可方便对夹具的提取，而夹头的横向滑移，则可方便夹具与夹具夹紧机构的夹紧或分离；而料盘及炭粉通过滑动机构沿机座呈轴向及横向滑移则可方便上料、下料或水钻粘炭粉，实现全自动控制。

其中，安装座的顶部设有气缸b，该气缸b通过活塞杆与滑动座连接，安装座上位于气缸b活塞杆的两侧分别设有导向套，滑动座上设有与导向套适配的导向轴，所述两夹爪的外侧分别设有独立的气缸c，所述料盘及炭粉盘的两侧分别设有与机座呈轴向设置的导向柱，导向柱上套设有滑套，料盘及炭粉盘分别通过安装座与滑套连接，炭粉盘下端设有驱动滑套的气缸d，构成料盘及炭粉盘的轴向滑移，所述的料盘及炭粉盘与安装座之间通过与基座呈横向设置的滑轨连接，构成料盘及炭粉盘的横向滑移。

本实用新型更进一步设置为：所述机座上夹具夹紧机构的对应处设有与机座呈滑移配合的底座，该底座上设有导轴，导轴外包覆有与导轴滑移的导套，所述的夹具夹紧机构与该导套铰接并通过电机驱动其摆动，导轴相对与底座连接一端的另一端处设有气缸安装板，该气缸安装板上设有构成导套沿导轴轴向滑移的驱动气缸。

采用上述技术方案，底座及其上导轴、导套、气缸安装板、气缸安装板上驱动气缸的设置则可使夹具夹紧机构能够实施轴向位置的调整，使水钻的磨抛精度得到保证，夹具夹紧机构通过电机驱动其转接时的摆动，方便水钻的转接。

其中，所述机座上设有导轨，底座上设有与导轨同向的气缸a及与机座上导轨适配的导槽，所述的导轴设有三根，呈三角状排列，所述的导套上对应设有两个凸耳，两凸耳上开设有同轴的铰接孔，夹具夹紧机构通过插设于铰接孔内的铰接轴与导套铰接，且铰接轴延伸至外的一端与电机联动。

本实用新型更进一步设置为：旋转支架呈“十”字形设置，其中部设有与主轴套设的安装孔，并通过螺钉与主轴固定。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，而且加工较为方便。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：