[实用新型]微型仿生旋耕机

权利要求书

1.一种微型仿生旋耕机，包括动力(1)、机座(2)、轮子(4)、操控扶手(8)、旋耕刀总成(7)、传动机构(3)，其特征是：所述的传动机构(3)由皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构两部分组成，皮带传动机构包括固定在动力(1)输出轴上的小皮带轮(11)、固定在蜗杆(15)上的大皮带轮(9)、前进挡皮带(14)、倒挡皮带(13)、前进挡张紧轮(10)和倒挡张紧轮(12)，前进挡皮带(14)连接在小皮带轮(11)与大皮带轮(9)之间，可调节位置的前进挡张紧轮(10)与前进挡皮带(14)配合；倒挡皮带(13)连接在倒挡张紧轮(12)与大皮带轮(9)之间，倒挡皮带(13)通过移动可调节位置的倒挡张紧轮(10)与小皮带轮(11)结合。

2.根据权利要求1所述的微型仿生旋耕机，其特征是：所述的蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆(15)、行走蜗轮(16)、旋耕蜗轮(17)，蜗杆(15)上设有第一蜗齿(18)和第二蜗齿(19)，第一蜗齿(18)与行走蜗轮(16)啮合，第二蜗齿(19)与旋耕蜗轮(17)啮合。

3.根据权利要求2所述的微型仿生旋耕机，其特征是：所述的行走蜗轮(16)上设有行走轴(5)，轮子(4)设置在行走轴(5)的两端。

4.根据权利要求2所述的微型仿生旋耕机，其特征是：所述的旋耕蜗轮(17)上设有旋耕轴(6)，旋耕刀总成(7)设置在旋耕轴(6)的两端。