[实用新型]一种双轴伸永磁同步伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型提供一种永磁同步伺服电机，尤其涉及一种双轴伸永磁同步伺服电机。

背景技术

电机的输出方式一般分为双轴伸和单轴伸两种。双轴伸电机的两个出轴端有主出轴端和副出轴端之分，主副出轴都能带负载。目前双轴伸电机多为异步电机和步进电机，由于双轴伸电机一般无法安装编码器，故一般伺服电机都是单轴伸的。

针对某些应用场合(如绣花机移框伺服)，虽然伺服电机能够提高响应性能、降低噪音，但是单轴伸方式需要采用二级传动机构，这势必会增加安装难度和成本。同时，二级传动方式降低了伺服驱动精度，且容易造成产品品质的不确定性。在这种情况下，双轴伸永磁同步伺服电机应运而生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种双轴伸永磁同步伺服电机，它能够实现伺服电机的双轴伸输出，系统不再需要二级传动机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该双轴伸永磁同步伺服电机包括双轴伸永磁同步电机、空心轴编码器和后端盖，所述后端盖内设有空腔，所述电机的转子轴的后轴伸经由后端盖的所述空腔穿过该后端盖，所述电机的后轴承安装在后端盖的所述空腔的进口处，所述空心轴编码器置于后端盖的所述空腔内，电机的转子轴的后轴伸穿过空心轴编码器的中心孔，空心轴编码器的定子与所述后端盖固定联接，空心轴编码器的转子通过联轴节固定于所述电机的转子轴的后轴伸上。

进一步地，本实用新型所述后端盖的所述空腔的出口处固定联接有防护盖板，该防护盖板设有中心通孔，所述电机的转子轴的后轴伸从所述中心通孔穿过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双轴伸永磁同步伺服电机的后端盖可用于安装编码器，从而实现伺服电机的双轴伸输出结构，使整个系统不再需要二级传动机构，有利于提高系统的响应性能和伺服驱动精度，同时降低了整个伺服系统的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1.双轴伸永磁同步电机；2.后端盖；3.空心轴编码器；4.防护盖板；5.双轴伸永磁同步电机的转子轴的后轴伸；6.防护盖板螺钉；7.空心轴编码器螺钉；8.双轴伸永磁同步电机的后轴承；9.后端盖的空腔；91.后端盖的空腔的进口处。

图2为本实用新型的后端盖的结构示意图。

具体实施方式

图1示出了本实用新型的双轴伸永磁同步伺服电机的一种结构，本实用新型的双轴伸永磁同步伺服电机包括双轴伸永磁同步电机1、空心轴编码器3和后端盖2。

如图1所示，考虑到整体的外观，后端盖2的外部尺寸可与双轴伸永磁同步电机1的机壳一致。如图2所示，后端盖2具有类似罩子的结构。后端盖2呈一空腔结构，后端盖2的空腔9内可用于容纳空心轴编码器3；而空腔9的进口处的结构和尺寸与双轴伸永磁同步电机的后轴承8相匹配，用于安装该双轴伸永磁同步电机1的后轴承8。双轴伸永磁同步电机1的转子轴的后轴伸5经由后端盖2的空腔9穿过该后端盖2。

空心轴编码器3为标准器件，具有中心孔，为通轴方式，便于双轴伸永磁同步电机1的转子轴的后轴伸5从该中心孔通过。空心轴编码器3的中心孔与双轴伸永磁同步电机1的转子轴的后轴伸5相匹配，并且双轴伸永磁同步电机1的转子轴的后轴伸5穿过空心轴编码器3的中心孔。

空心轴编码器3置于后端盖2的空腔9内。空心轴编码器3的定子通过螺钉7固定安装在双轴伸永磁同步电机1的后端盖2上，空心轴编码器3的转子则通过联轴节固定于双轴伸永磁同步电机的转子轴的后轴伸5上。

可在后端盖2的空腔9的出口处通过防护盖板螺钉6固定联接有防护盖板4，以用于空心轴编码器3的防尘。该防护盖板4设有中心通孔，双轴伸永磁同步电机的转子轴的后轴伸5从防护盖板4的中心通孔穿过。防护盖板4固定于双轴伸永磁同步电机的后端盖2上。