[实用新型]农机行走轮

说明书

技术领域  本实用新型涉及一种农田机械的驱动部件，特别涉及一种农机行走轮。

背景技术  农田机械是适用于农业生产的田间地头松土、施肥、播种、收割等机械化作业的农业机械，这些作业机械或者是靠人力推动行走或者是机械动力驱动行走，由于水田、旱地的土壤条件不同，对行走轮的要求也不尽相同，因此在旱地上的作业机械和在水稻田中的作业机械，其行走轮结构就会存在较大差异。

目前，大多数重量较重农田机械在再旱地上行走正常，而在水田中，特别是在深水田或烂泥田中作业时，常常出现“陷车”的现象。如大量用于北方粮食收割的各种大中型联合收割机，非常适合于北方大面积的旱地粮食收割。作为其变形产品的中小型收割机，其整机重量通常在250公斤左右，适用于我国南方和西南地区丘陵地带的较小面积的旱地粮食收割，当这类机械用于水田的稻谷收割时，通常的做法是预先将水田中的积水放干，等待一段时间，在田中的土壤干燥或结块后，再用这种中小型收割机收割，否则，收割机就会处于“深陷泥潭”困境，造成收割效率低、收割不及时、资源浪费的不足。而放干水田中的积水不仅浪费水资源，同时也浪费了水中的养分、肥料等，不利于水田资源的再利用。

上述农田机械存在这种缺陷的原因是，其行走轮的宽度通常较窄、行走轮的触地面积小所致。为此，本领域的技术人员也进行过一些有益的尝试，同时也取得了一些成果。如中国专利公开号CN201272414，公开日期2009年7月15日，发明创造名称“微型简便手扶拖拉机”，公开了一种用于微型简便手扶拖拉机，其设置为独轮结构，行走轮为宽幅结构，其在两个等直径钢圈之间设有角钢状的抓地爪，对提高其微型简便手扶拖拉机的稳定性起到较好作用，且利于在松软的旱地上行驶，但该结构的行走轮也不适用于在水田中作业的农田机械。为此，需要进一步改进。

发明内容  本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种触地面积大、直线行驶稳定性好、不缠绕杂物、结构简单、制造成本低的农机行走轮。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种农机行走轮，包括两等直径钢圈、与农机驱动轴相匹配形成力矩传递关系的轮毂，两等直径钢圈的外周均布有抓地爪，抓地爪顶端形成的不完整圆柱面与轮毂同轴线，两等直径钢圈外侧面间的设定距离为B，钢圈与轮毂之间固定连接有辐条，所述两等直径钢圈之间固定连接有腹板，腹板可呈瓦槽状均布在两钢圈外周，腹板瓦槽的内圆弧凹面与钢圈外径相适应，腹板的数量与抓地爪数量相等；所述抓地爪呈板状结构，抓地爪固定连接在腹板外侧面上，抓地爪相对于行走轮的旋转方向后倾，抓地爪后倾的法向夹角α为15°～45°，抓地爪位于腹板的后端。

采用如上技术方案后，由轮毂、辐条、钢圈、腹板及抓地爪形成宽幅面的行走轮，其直线行驶稳定性好，增大了行走轮的触地面积，特别是腹板和板状抓地爪的设置，更是大幅度地提高了行走轮与地面的接触面，是农田机械在烂泥地或水田作业时，不易下陷而始终保持正常的持续作业，从而提高了机器设备的使用率；抓地爪后倾在确保足够的摩擦力使设备正常工作的同时，减少了对土壤的伤害，设备在水田中作业或在通过河流、浅滩、浅水塘时，抓地爪后倾可产生一定的浮力，更利于防止设备的下陷；故本实用新型的行走轮不仅能用于旱地作业的农田机械，同时，也适用于水田作业机械使用，如插秧、耕田、耕地、施肥、收割等各种人工动力或机械动力的农田机械；特别适用于机器设备重量较大，在水田作业中易下陷的作业设备。当该行走轮用于水田水稻收割时，不需放干水田中的积水，能保证收割及时，降低资源消耗，节省人力、物力，并有利于水田资源的再利用。本实用新型的行走轮触地面积大、直线行驶稳定性好、结构简单、制造成本低。

优选的，抓地爪后倾的法向夹角为α为30°；确保良好的抓地能力和防设备在水田中下陷的能力。