[实用新型]玩具牵引爬行结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机电技术领域，尤其一种玩具牵引爬行结构。

背景技术

在现有的玩具中，爬行玩具多由电机带动轮子传动，使玩具前进，这样只是简单的平移，动作简单呆板，不能真实模仿如蜗牛等动物的动作特点，趣味性不够。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的问题是提供一种动作更为复杂、真实性更强的玩具牵引爬行结构。

本实用新型所采用的技术方案是：玩具牵引爬行结构包括前半部与后半部，所述前半部与后半部之间为滑动副配合，优选采用套筒结构，即前半部套于后半部中形成滑动副，所述后半部上设有驱动电机，所述驱动电机经减速机构减速后带动一偏心轮转动，减速机构可采用齿轮减速器等通用减速机构，所述偏心轮与一连杆铰接，所述连杆再铰接于前半部，整体构成一偏心轮机构，通过偏心轮带动连杆推动前半部前进实现伸缩前进运动。

所述前半部、后半部上装有棘轮，前半部与后半部只能前进，不能后退，优选棘轮外表面设有防滑层以避免打滑，防滑层可采用外套橡胶圈等常用方式。

上述方案中，为增加灵活性，所述连杆与一滑动杆铰接，滑动杆与前半部铰接，所述后半部上设有滑槽，所述滑动杆在滑槽内滑动。

所述前半部包括前半部主体和头部，所述前半部主体和头部铰接，所述前半部主体设有驱动电机，所述驱动电机通过减速机构减速后经齿轮与头部传动使头部左右摆动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过偏心轮机构实现玩具牵引爬行伸缩前进，使蜗牛等玩具动作更为复杂生动，真实性更强，大大提高了玩具的趣味性和可玩性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型具体实施方式的外形示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的内部结构立体示意图；

图3为内部结构前视示意图；

图4为内部结构俯视示意图；

图5为前半部棘轮结构示意图

图6为后半部棘轮结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式的前进状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型具体实施方式以一蜗牛玩具为例进行说明，如图2、图3、图4所示，玩具牵引爬行结构包括前半部1与后半部2，前半部1套于与后半部2中形成为滑动副配合，前半部1包括前半部主体11和头部12，前半部11主体设有驱动电机111，驱动电机111通过齿轮减速器112减速后经齿轮113与头部12传动使头部在驱动电机112正反转时相应左右摆动，后半部2上设有驱动电机21，驱动电机21经齿轮减速器22减速后带动一偏心轮23转动，偏心轮23与一连杆24铰接，连杆24铰接于一滑动杆13，后半部2上设有滑槽26，滑动杆13在滑槽26内滑动，滑动杆13再与前半部1铰接，整体构成一偏心轮机构，头部12上装有棘轮121，如图5所示，通过一弹簧1211拉住一卡爪1222勾住棘轮121上的齿使其只能前进不能后退，后半部2上装有棘轮25，其结构如图6所示，原理与图2相同，同样使棘轮25只能前进，不能后退，棘轮121、25外表面外套橡胶圈以避免打滑。

图7中所示为本实用新型具体实施方式的前进状态示意图，当连杆24推动滑动杆13前进带动前半部前进时，因后半部2的棘轮25不能后转，而头部的棘轮121，转动摩擦力远小于滑动摩擦力，这样后半部2静止，连杆24推动前半部1前进，表现为蜗牛头部向前伸出，而当连杆24向后缩回时，此时头部的棘轮121不能后转，而棘轮25可以向前滚动，这样前半部1静止，连杆24拉动后半部2前进，表现为蜗牛拖动后部壳前进，这样实现蜗牛牵引爬行运动，整体动作十分生动有趣，可玩性更高。

以上实施方式为本实用新型的较佳实施方式，以阐述本实用新型的基本结构、原理、方法，但并不能限定本实用新型的保护范围，在不脱离本实用新型要旨的前提下，根据以上所述的启发，本领域普通技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施多种变换/替代形式或组合，例如可将偏心轮替换为曲柄，也属于本实用新型的权利要求的保护范围之内。