[实用新型]一种由单片机控制的全自动剥皮裁线扭线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及信号线的剥皮裁线扭线，具体是一种由单片机控制的全自动剥皮裁线扭线装置。

背景技术

在现代电子工业中，线束需求量非常大，目前信号线的剥皮裁线扭线主要靠手工，不仅工作量很大，而且会出现手工剪、剥的导线质量不高、长度参差不齐、芯线很容易剥伤等问题，这样将会直接影响到信号线的装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服人工剥皮裁线效率低和所带来的缺陷，而提供一种由单片机控制的，能根据用户需求，方便快速，质量好的剥皮裁线扭线的装置。

本实用新型剥皮裁线扭线装置由自动控制机构和机械操作机构组成，自动控制机构由单片机和与单片机连接、并受单片机控制的步进电机驱动模块，及与单片机连接的键盘、显示屏和14个子装置组成，步进电机驱动模块分为左滚轮电机驱动模块、裁刀电机驱动模块、右滚轮电机驱动模块、扭线轮电机驱动模块，这些驱动模块分别与左滚轮、裁刀、右滚轮、扭线轮连接，机械操作机构由左侧滚轮上升开关、右侧滚轮上升开关、左侧间隙调整轮、侦测有无线材指示灯、左侧滚轮压力调整、右侧滚轮压力调整、左上滚轮、左下滚轮、右上滚轮、右下滚轮、左出线孔、刀座、导管和右进线孔组成，左上滚轮和左下滚轮相对，右上滚轮和右下滚轮相对，其中右进线孔、右上滚轮、右下滚轮、导管、刀座、左出线孔、左上滚轮、左下滚轮顺序排列，右进线孔的中心与右上滚轮、右下滚轮的夹缝和导管和左上滚轮、左下滚轮的夹缝在一条直线上，左侧滚轮上升开关与左上滚轮、左下滚轮连接，右侧滚轮上升开关与右上滚轮、右下滚轮连接，刀座设置在导管和出线孔之间，左侧间隙调整轮调整左上滚轮和左下滚轮之间的间隙，左侧滚轮压力调整与左上滚轮、左下滚轮连接，右侧滚轮压力调整与右上滚轮、右下滚轮连接。

所述的单片机主控芯片由电机控制部分和显示控制部分连接组成。

所述的步进电机驱动模块由驱动芯片、脉冲分配器、反相器和光耦器顺序连接组成，再与电动机连接。

本装置的工作原理是：单片机编程设计工作程序，发出脉冲信号、方向信号来驱动相应的步进电机，步进电机分别控制左滚轮、裁刀、右滚轮及扭线装置及其他装置运动，使装置按要求完成系统功能，单片机同时产生部分编码信息发给显示部分，解码后在显示屏上显示。

本实用新型剥皮裁线扭线装置的工作过程是：右滚轮步进电机带动右上滚轮、右下滚轮转动，从而带动被夹持的加工线左右移动；裁刀步进电机带动上、下两裁刀向相反方向运动，通过控制上、下裁刀之间的位移，实现剥皮和裁线的功能；左滚轮步进电机带动左上滚轮、左下滚轮转动，从而带动被夹持的加工线左右移动；扭线轮步进电机带动左上滚轮、左下滚轮(扭线轮与左滚轮在物理上是指同一滚轮)向相反方向前后运动，实现扭线功能。

本实用新型剥皮裁线扭线装置由单片机控制的机械操作机构，可以操作的功能有：

(1)按键设置各控制参数：根据初始设置值的不同，剥线机共有9种不同的工作方式，即能加工9种不同要求的线束，可以增、减对已被加工成裸线部分线束的扭线功能，包括4种扭线方式；

(2)启停控制：如果无故障检测报错，按下启动按钮可启动剥线机自动工作；按下停止按钮时剥线机剥完当前一条线束才停止工作；按下紧急停止按钮时，剥线机立即停止所有工作；

(3)连续剥线：要求剥线机能连续剥线，直到设定的工作数量；

(4)自动计数：每剥完一条线，剥线机根据设定可以按加1或者加2计数；自动计数又分本次加工计数和累计总计数；

(5)实时显示：要求液晶显示屏能实时显示各个设定的数据、故障报错、工作计数等；

(6)故障报错：故障报错包括设定数据时超出剥线机参数范围，扭线轮、裁刀未归位，缺线等情况；

(7)其他：适用线径为AWG#16～AWG#32；剥线精度为0.1毫米；系统性能稳定、可靠。

所述的剥皮模式为如下9种：1、三段剥皮，前、后段均无半剥；2、三段剥皮，前端半剥，后端无半剥；3、三段剥皮，前、后端均无半剥；4、三段剥皮，前、后端均半剥；5、两段剥皮，前、后端均无半剥；6、两段剥皮，前端半剥，后端无半剥；7、两段剥皮，前端无半剥，后端半剥；8、两段剥皮，前、后端均有半剥；9、不剥皮，裁线。

本实用新型的有益效果是：全自动剥皮裁线扭线装置，可以按照用户设定的规格数据完成剥皮长度、扭线方式、扭线强度、裁线长度、把数、退刀范围、总数、工作数量的功能，而且方便快速，可低成本加工出质量好的信号线。

附图说明

图1为本实用新型单片机控制的全自动裁线剥皮扭线装置控制部分的结构框图；