[实用新型]内藏式四臂同步伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业、消防救援、市政、电力、园林等工程机械上使用的部件，特别是一种应用于高空作业车上的四臂同步伸缩机构。

背景技术

过去，对高空作业车而言，高空作业时臂体举升得越高所需臂的节数越多。通常情况下高空车、消防车、汽车吊等都不超过四节臂。汽车吊三节臂以下用一个油缸，三节、四节；五节臂用二个伸缩油缸加钢丝绳传动，钢丝绳的传动易产生脱落、运动不平稳、行程不易控；而采用普通矩形截面结构的臂体在负载情况下易弯曲。

发明内容

为克服已有技术的缺陷，本实用新型提供一种不采用钢丝绳牵引，由伸缩油缸加板式牵引链来完成四节臂的伸缩，避免钢丝绳弹性造成伸缩时抖动，达到臂体运动平稳、伸缩行程可控。本伸缩臂采用内藏式，即伸缩油缸、各臂拖链均采用内藏式，臂体截面采用八方体，以抗弯曲。

本实用新型采用的技术方案是：内藏式四臂同步伸缩机构，由车体、转台、主轴、四臂同步伸缩机构、工作平台、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂、升程链、升程链轮组、伸缩油缸、回程链、回程链轮组、主变幅油缸、自动注油器、上滑块、侧滑块、下滑块、销轴、索引杆、端接头组成，其特征在于：四臂同步伸缩机构)通过主轴与转台连接，主轴两端与转台连接处装有无油润滑轴承；四臂同步伸缩机构的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，用一个液压油缸及板式链连接四节伸缩臂，其液压油缸及拖链均内藏于臂体内；各伸缩臂间的前端搭接上滑块、侧滑块、下滑块；各伸缩臂间的尾端搭接上滑块、侧滑块、下滑块；伸缩臂间各滑块均通过管路与自动注油器连接，伸缩油缸的活塞杆焊接在伸缩臂端头的法兰并用两个销轴固定在一号臂的尾部；伸缩油缸的缸筒通过法兰用四个螺栓固定在二号臂的尾部，二号臂的前上端固定有三号臂升程链轮组，三号臂升程链围绕三号臂升程链轮组，三号臂的一端通过索引杆固定在一号臂的前上端，另一端固定在三号臂的尾部上端的端接头上；四号臂升程链围绕四号臂升程链轮组，其一端通过索引杆固定在二号臂前上端，另一端固定在四号臂的尾部上端的端接头上；二号臂的尾端通过支架及轴固定三号臂回程链轮组；三号臂回程链绕过三号臂回程链轮组，其一端通过索引杆固定在一号臂前下端，另一端固定在三号臂尾端的端接头上；四号臂回程链轮组固定在三号臂的尾端，四号臂回程链围绕四号回程链轮组，其一端通过索引杆固定在二号臂的前下端，另一端固定在四号臂尾端的端接头上。

本实用新型的有益效果是：工作臂体抗弯强度增加，其臂体的抗弯强度大约是普通矩形臂体的1.3～1.4倍。各伸缩臂能够实现同步伸缩，臂间各滑块均采用自动注油器进行自动润滑。其臂体伸缩速度平稳可靠，同时主要部件采用双冗余设计，高空作业安全。伸缩油缸用液压比例阀控制，臂架运动曲线用模块控制、数码编程，通过机械、电气、液压相结合可实现伸缩臂伸缩的智能化自动控制。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型高空作业车示意图；

图2是本实用新型结构总图；

图3是本实用新型结构伸缩原理图。

具体实施方式

本实用新型内藏式四臂同步伸缩机构应用于GKHS26E高空作业车上，由车体1、转台2、四臂同步伸缩机构、小臂4平台5、四号臂6、三号臂7、四号臂升程链轮组8、二号臂9；三号臂升程链轮组10、一号臂11、伸缩油缸12、四号臂升程链13、三号臂升程链14、三号臂回程链轮组15、三号臂回程链16、四号臂回程链轮组17、四号臂回程链18、主变幅油缸19、自动注油器20、上滑块21、侧滑块22、下滑块23、销轴24、索引杆25、端接头26、端接头27、上滑块28、侧滑块29、下滑块30、主轴31组成。

如图1所示，该四臂同步伸缩机构3通过主轴31与转台2连接，主轴两端与转台连接处装有无油润滑轴承。

如图2所示，所说的四臂同步伸缩机构3的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，仅用一个液压油缸及板式链同步带动四节臂同步伸缩。其油缸及拖链均内藏于伸缩臂体内部。各节臂之间可以相对滑动，各伸缩臂间的前端搭接上滑块21、侧滑块22、下滑块23；各伸缩臂间的尾端搭接上滑块28、侧滑块29、下滑块30；伸缩臂间各滑块均通过管路与自动注油器20连接，靠它们的搭接来传递作用力。伸缩臂间各滑块均采用自动注油器20进行自动润滑，润滑效果良好。该伸缩臂的具体伸缩动作是：伸缩油缸12的活塞杆通过焊接在其端头的法兰用两个销轴24固定在一号臂11的尾部，伸缩缸12的缸筒通过法兰用四个螺栓固定在二号臂9的尾部，动作时一号臂11固定不动，伸缩油缸12的缸筒带动二号臂9前伸；二号臂9的前上端固定有三臂升程链轮组10，三号臂升程链14绕过三号臂升程链轮组10，其一端通过索引杆25固定在一号臂11的前上端，另一端固定在三号臂7的尾部上端的端接头26上，二号臂9前伸时，由此带动三号臂7的前伸动作；同理，三号臂7的前上端固定有四号臂升程链轮组8，四号臂升程链13绕过四号臂升程链轮组8，其一端通过索引杆25固定在二号臂9前上端，另一端固定在四号臂6尾部的端接头26上，三号臂7前伸时，由此带动四号臂6的前伸。以上前伸动作都是在主变幅油缸19动作使伸缩臂变幅60度以上时方可达到全伸状态。完成高空作业后，伸缩臂准备回缩，同样由伸缩油缸12的缸筒带动二号臂9缩回到原位；在二号臂9的尾端通过支架及轴固定三号臂回程链轮组15，三号臂回程链16绕过三号臂回程链轮组15，一端通过索引杆25固定在一号臂前下端，另一端固定在三号臂7尾端的端接头27上，当二号臂9回程时，该结构带动三号臂7同时回缩；同理，四号臂回程链轮组17固定在三号臂7的尾端，四号臂回程链18绕过四号臂回程链轮组17，一端通过索引杆25固定在二号臂9的前下端，另一端固定在四号臂6尾端的端接头27上，当三号臂7回程时，该结构带动四号臂6同时回缩，完成四号臂的回程。