[实用新型]马赛克铺贴设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产马赛克的设备，特别是将马赛克颗粒铺设到模框内形成马赛克阵列的设备。

背景技术

在生产马赛克的时候需要将马赛克颗粒铺设到模框中，形成具有一定排列规律的马赛克阵列。然而，目前尚没有能完成此项工作的设备。铺设马赛克的工作都是由人工完成的。这就制约了马赛克生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种将马赛克颗粒铺设到模框内的马赛克铺贴设备。

本实用新型的技术方案是：在放置马赛克阵列的模框旁边设置有三条输送马赛克颗粒的输送带，三条输送带的输出端分别朝向模框的三条边，在三条输送带的旁边分别设置有将输送带上的马赛克颗粒提取到模框内的机械手。本实用新型利用三条输送带同时从三个方向运送马赛克颗粒，并且利用三台机械手同时从三条输送带上提取马赛克颗粒放到模框内，使马赛克在模框内形成阵列。

本实用新型的优点是克服了由人工铺设马赛克的缺陷，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是机械手的一种具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1表示从俯视方向看到的马赛克铺贴设备的结构示意图。马赛克铺贴设备包括三条输送马赛克颗粒的输送带1、2、3。三条输送带的运行方向如图中箭头所示。三条输送带的输出端分别朝向一个模框4的三条边。每当输送带1～3将马赛克颗粒运送到模框4的旁边时，输送带暂停运行。模框4是一个用于放置马赛克阵列的网格状框体。模框中的每一个网格4a放置一颗马赛克颗粒。当所有网格都置入马赛克颗粒后就形成具有一定图案或色彩组合的马赛克阵列。在每条输送带的上方固定有多条纵向的栅栏5，如图中的虚线所示。多条纵向的栅栏5将输送带横向分隔为多条走道6，每条走道6对应于一颗马赛克颗粒的宽度。这样就可以在一条输送带上并排运送多颗马赛克颗粒，并使马赛克颗粒整齐地排列在模框4的旁边。在三条输送带1～3的旁边分别设置有机械手7、8、9。机械手既可以位于输送带的侧边，也可以位于输送带的上方，无论是“侧边”还是“上方”都属于位于输送带的旁边。三台机械手7～9与可编程控制器连接。在可编程控制器的统一控制下三台机械手7～9同时动作。机械手7将输送带1上的马赛克颗粒提取到模框4的网格内，机械手8将输送带2上的马赛克颗粒提取到模框4的网格内，机械手9将输送带3上的马赛克颗粒提取到模框4的网格内。

图1中的机械手7～9都是用一个圆形抽象地表示。机械手的具体结构类型可从现有的众多机械手中选用。既可以采用以直角坐标系定位的机械手，也可以采用以极坐标系定位的机械手。例如可以采用平板雕刻机中的机械手，将这种机械手的钻头改为吸盘即可用于本实用新型。

图2示出了机械手的一种具体实施例的结构简图。图2中的机械手是采用极坐标系定位的机械手。该机械手包括一根竖立的转动杆10，转动杆10上铰接有悬臂杆11，悬臂杆11可围绕铰接轴在一定范围内上下摆动。转动杆10带动悬臂杆11水平转动，悬臂杆11分为两节11a、11b，末节悬臂杆11b可沿着前节悬臂杆11a伸缩，末节端部连接有竖立的转轴12，转轴12上固定有一根横杆13，转轴12带动横杆13水平转动，横杆13上固定有吸盘14，用于吸取马赛克颗粒。悬臂杆11的水平转动角度、悬臂杆11的上下摆动角度、悬臂杆末节11b的伸缩量，以及横杆13的水平转动角度分别由一台变量电机(图中未示出)精确控制。变量电机由可编程控制器控制。悬臂杆11和横杆13的水平转动角度，以及末节悬臂杆11b的伸缩量共同决定了吸盘14在水平面上的位置，悬臂杆11的上下摆动角度决定了吸盘14的上下位置，这样就可以由可编程控制器通过变量电机精确控制吸盘14的空间位置，进而由吸盘14将输送带上的马赛克颗粒提取到模框的网格内。固定在横杆13上的吸盘14可以不止一个，以便一次提取多颗马赛克颗粒。