[实用新型]一种比赛用智能循迹模型车无效
| 申请号： | 201020101210.7 | 申请日： | 2010-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN201572526U | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张伟方;甄娜;赵轩;王冀白;李锦明;韩毅 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A63H17/395 | 分类号： | A63H17/395;A63H17/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 比赛 智能 模型车 | ||
1.一种比赛用智能循迹模型车，包括车架(9)、分别安装于车架(9)两侧的一对左车轮(7)和一对右车轮(8)、用于驱动左车轮(7)和右车轮(8)的驱动电机、安装于车架(9)上的舵机(2)以及电池(4)和电机驱动电路板(5)，其特征在于：
所述车架(9)前端设有前排传感器(1f)，车架(9)后端设有后排传感器(1r)；
所述车架(9)上还设有微控制器(3)及测速装置(6)，所述测速装置(6)位于车架(9)的后部且安装在所述后排传感器(1r)的支架上；
所述前排传感器(1f)、后排传感器(1r)、测速装置(6)以及电机驱动电路板(5)均与所述微控制器(3)相连接，所述电机驱动电路板(5)分别与所述驱动电机及所述舵机(2)连接。
2.如权利要求1所述的比赛用智能循迹模型车，其特征在于：所述前排传感器(1f)和所述后排传感器(1r)各包括一套7个相同的红外传感器单元。
3.如权利要求2所述的比赛用智能循迹模型车，其特征在于：所述每个红外传感器单元等距并排安装，且总体安装距离略大于所述车架(9)的高度。
4.如权利要求1所述的比赛用智能循迹模型车，其特征在于：所述微控制器(3)为P89V51RD2B单片机。
5.如权利要求1所述的比赛用智能循迹模型车，其特征在于：所述前排传感器(1f)及后排传感器(1r)为红外发射管TLN119和红外接收器芯片S7136共同组成的红外发射和接收传感器。
6.如权利要求1所述的比赛用智能循迹模型车，其特征在于：所述测速装置(6)为欧姆龙的E6A2-CWZ3C型旋转编码器。
7.如权利要求1所述的比赛用智能循迹模型车，其特征在于：所述驱动电机为RC-260RA18130电机。
8.如权利要求1所述的比赛用智能循迹模型车，其特征在于：所述舵机(2)为SANVA的ERG-VR舵机。
9.如权利要求1所述的比赛用智能循迹模型车，其特征在于：所述位于同侧的前、后两驱动电机并联驱动。
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