[实用新型]内藏式行星变挡减速机

权利要求书

1.内藏式行星变挡减速机，主要由减速机腔体，两组行星轮组件和换挡拨盘组件构成，所述减速机腔体由位于轴向两侧的套筒和位于两端的端盖通过内六角螺钉和定位销，以及密封圈、油封、堵盖密封连接而成一封闭的腔体；并通过其外部的润滑油喷嘴、润滑油进油口和润滑油出油口与腔体内连通；其特征在于：

所述两组行星轮组件置于封闭的腔体内，一组行星轮组件位于带内齿轮的套筒D(12)内侧，并通过内齿与行星轮A(17)传动连接，行星轮轴A(19)通过行星轮架A(11)与输入齿轮轴(14)传动连接；输入齿轮轴(14)的一端与带花键的太阳轮轴(4)的一端滚动连接；行星轮架(11)的一端通过带花键的传动盘(10)与滑动齿轮套(20)啮合，滑动齿轮套(20)与太阳轮轴(4)啮合实现与另一组行星轮组件驱动连接；

另一组行星轮组件位于带内齿轮的套筒A(1)内侧，行星轮B(23)固定在行星轮架B(2)上与行星轮轴B(25)之间装有滚针轴承，与行星轮架B(2)之间装有摩擦片B(24)，与套筒A(1)的内齿和太阳轮轴(4)外齿传动连接；该组行星轮组件中带有内花键齿的行星轮架B(2)为动力输出端；

换挡拨盘组件位于两组行星轮组件之间，主要由活塞缸、活塞杆、拨盘及滑动齿轮套组成，通过套筒C(9)上的液压油进油口C与活塞杆A(21)、换挡拨盘(6)液压传动连接；通过带油缸的套筒B(5)上的液压油进油口D与活塞杆B(22)、换挡拨盘(6)液压传动连接；带油缸的套筒B(5)和套筒C(9)上分别安装有接近开关(7)。

2.根据权利要求1所述的内藏式行星变挡减速机，其特征在于：所述带内齿轮的套筒A(1)，带油缸的套筒B(5)和套筒C(9)及带内齿轮的套筒D(12)外圆周上设有密封圈凹槽。

3.根据权利要求1所述的内藏式行星变挡减速机，其特征在于：在所述减速机腔体外部的润滑油进油口A、E，润滑油喷嘴(13)及润滑油出油口B、 F与腔内连通形成润滑油环路。

4.根据权利要求1所述的内藏式行星变挡减速机，其特征在于：所述两组行星轮机构配备各种不同或相同的减速比。