[实用新型]两级行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体涉及一种行星减速器。

背景技术

目前，公知的行星减速器一般采用太阳轮、内齿轮、行星架进行传动变速，其变速比依赖太阳轮与内齿圈的齿数比，若需要获得较大的变速比，往往需要设置较大内径的内齿圈，会使得行星减速器的体积加大，加工难度大，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有较大变速比、内径小、加工难度低的两级行星减速器。

本实用新型所采用的技术方案是：两级行星减速器，包括输入轴，输入轴传动高速太阳轮，高速太阳轮啮合高速行星轮，高速行星轮啮合高速行星架，高速行星架传动低速太阳轮，低速太阳轮啮合低速行星轮，低速行星轮啮合低速行星架，低速行星架连接输出轴。

工作时，动力源由输入轴输入至高速太阳轮，然后经高速行星轮通过高速行星架输出至低速太阳轮，再从低速太阳轮经低速行星轮和低速行星架输出至输出轴，从而完成整个传动过程。

本实用新型通过设置连续两级行星减速机构，能在输入轴与输出轴之间实现较大的变速比，而又不必设置较大内径的内齿圈，加工难度低，易于制造，成本低，效率高，维修方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1本实用新型的结构示意图

图中，1、输入轴 2、高速太阳轮 3、高速行星轮 4、高速行星架5、低速太阳轮 6、低速行星轮 7、低速行星架 8、输出轴

具体实施方式

图1示出了一种两级行星减速器，包括输入轴1，输入轴1传动高速太阳轮2，高速太阳轮2啮合高速行星轮3，高速行星轮3啮合高速行星架4，高速行星架4传动低速太阳轮5，低速太阳轮5啮合低速行星轮6，低速行星轮6啮合低速行星架7、低速行星架7连接输出轴8。