[实用新型]一种换料车的位移测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械、仪表领域，尤其涉及一种换料车的位移测量装置。

背景技术

换料机主要用于装入、卸出和倒换反应堆核燃料。换料机主要是在反应堆堆芯与燃料传输装置之间实现取出、更换、放置堆芯燃料的工作，其包括一个大车，以及位于所述大车上的小车，大车和小车均在水平面上运动，且运动的轨迹相互垂直，该大车和小车统称为换料车。现有的换料车包括车身和其上的编码齿轮，该换料车的运行轨道上设有齿条，编码齿轮与轨道上的齿条水平啮合，编码器直接对该编码齿轮运行的位移进行测量。发明人在实施本实用新型的过程中发现，上述的方案中，由于编码齿轮与轨道上的齿条采用水平啮合的结构，因此，在该换料车负重、运行速度过快、或该换料车在运行时触碰到障碍物的情况下，易造成编码齿轮在运动过程中出现跳齿的现象，不仅影响编码器测量的准确性，还影响该换料车运行的稳定性，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种换料车的位移测量装置，既能保证编码齿轮与齿条啮合的准确性，保证编码器测量的准确性，同时保证换料车运行的平稳性。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种换料车的位移测量装置，该换料车包括车身，和通过固定座固定于所述车身下部的位移测量装置，其中，所述位移测量装置包括：

导向杆，固定设于所述固定座上，且垂直于水平面；

滑块，套设于所述导向杆上；

弹簧，套设于导向杆上的位于所述滑块与所述固定座之间的部分；

编码齿轮，通过转轴与所述滑块相连接，且垂直于水平面，其边缘与所述换料车运行轨道上的齿条垂直啮合。

进一步，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆相互平行；

所述滑块的两端各设有一个通孔，所述第一导向杆和第二导向杆分别活动的套接于所述通孔中；

所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一导向杆上的位于所述滑块与所述固定座之间的部分，所述第二弹簧套设于所述第二导向杆上的位于所述滑块与所述固定座之间的部分。

进一步，所述位移测量装置还包括与所述滑块和所述编码齿轮相连接的，用于测量所述编码齿轮运行的位移的编码器。

进一步，所述编码器通过连接轴与所述滑块和所述编码齿轮相连接，所述连接轴上套设有联轴器。

更进一步，所述弹簧的上端通过弹簧座固定于所述固定座上。

更进一步，所述位移测量装置位于所述车身的左、右侧面的下部的前、后两端。

本实用新型的换料车的位移测量装置，其中的编码齿轮与该换料车轨道上的齿条采用垂直啮合的结构，保证编码齿轮与齿条啮合的准确性，从而保证编码器对其位移测量的准确性，同时保证换料车运行的平稳性。另外，该编码齿轮采用双导向杆结构，其上套设滑块，当该换料车负重，或该换料车在运行过程中触碰到障碍物引起振动时，该滑块可沿该双导向杆上下滑动，以减小换料车或其上的编码齿轮运行时的振动，进一步提高了编码齿轮与齿条啮合的准确性和换料车运行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种换料车的位移测量装置的一侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种换料车的位移测量装置沿图1中A-A剖面的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种换料机的位移测量装置沿图1中B-B剖面的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，图1为本实用新型实施例的一种换料车的位移测量装置的一侧面结构示意图；如图1所示，该换料车包括：车身和位移测量装置，该换料车的位移测量装置位于该换料车车身的侧面11的下部的前、后两端(图中仅示出其前端的情况进行标号)，且通过固定座1相固定。

进一步如图1所示，该位移测量装置包括：导向杆2，滑块3，弹簧4和编码齿轮5。

该导向杆2，固定设于该固定座1上，且垂直于水平面(如：地面或该换料车的轨道所在的平面)；

该滑块3，套设于导向杆2上；

该弹簧4，套设于导向杆2上的位于滑块3与固定座1之间的部分；具体实现中，再请参见图1，该弹簧4的上端通过弹簧座41固定于固定座1上；在该换料车运行的过程中，该弹簧4会沿导向杆2压缩。