[实用新型]对玻璃基板进行检测的搬运设备

权利要求书

1.一种对玻璃基板进行检测的搬运设备，用于对玻璃基板进行抓取并在玻璃基板盒和太阳能薄膜电池制造设备之间运送时进行检测，其特征在于，包含：

搬运主体(10)；

设置在搬运主体(10)上的若干传感单元(20)；

分别与搬运主体(10)、传感单元(20)连接的控制单元；

所述若干传感单元(20)将对玻璃基板(30)的检测结果转换成电信号发送到所述控制单元，并通过所述控制单元控制搬运主体(10)动作。

2.如权利要求1所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述搬运主体(10)包含承重平台(11)、与承重平台(11)连接的机械手(12)。

3.如权利要求2所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述控制单元包含搬运主体控制模块、传感单元控制模块；

所述控制单元通过与搬运主体(10)的机械手(12)连接的搬运主体控制模块，控制机械手(12)在上下左右方向运动和旋转；

所述传感单元控制模块与所述若干传感单元(20)连接。

4.如权利要求3所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述搬运主体(10)的机械手(12)设有抓取部(121)来取放、运送玻璃基板(30)。

5.如权利要求4所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述若干传感单元(20)设置在所述机械手(12)的抓取部(121)上。

6.如权利要求5所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述机械手(12)抓取部(121)上开设有若干槽，所述若干传感单元(20)分别对应嵌入该若干槽内。

7.如权利要求5所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述机械手(12)抓取部(121)上开设有若干孔，所述若干传感单元(20)通过连接件分别对应设置在该若干孔内。

8.如权利要求5所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述若干传感单元(20)通过粘接材料固定在所述机械手(12)抓取部(121)上。

9.如权利要求6或7或8所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述传感单元(20)设有发光部(21)、受光部(22)；所述发光部(21)发射检测光束，经过玻璃基板(30)反射后，由所述受光部(22)接收。

10.如权利要求9所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述传感单元(20)是反射型光电传感器。