[实用新型]无人驾驶气垫测量船遥测遥控装置

权利要求书

1.无人驾驶气垫测量船遥测遥控装置，其特征在于该装置包括设置在河岸上的地面遥控系统、安装在无人驾驶气垫测量船上的船载遥测系统和航向增稳系统。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶气垫测量船遥测遥控装置，其特征在于所述地面遥控系统包括地面工作人员操控的遥控杆(5)、用于发射和接收数字信号的地面无线接收发射机以及配套天线(3)。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶气垫测量船遥测遥控装置，其特征在于所述的船载遥测系统包括用于接收地面命令以及下传水文测量数据和航行姿态数据的船载无线接收机及配套天线(2-1)、用于测量气垫船航向角的角速度传感器、用于测量气垫船航向的数字罗盘、用于测量气垫船经纬度的GPS接收机和天线。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶气垫测量船遥测遥控装置，其特征在于所述的航向增稳系统包括主控计算机、执行电机驱动器；所述的数字罗盘和角速度传感器也向航向增稳系统发送角速度和航向信息。