[实用新型]一种掘护机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤设备技术领域，特别涉及一种掘护机械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。

在采煤作业的过程中，为了确保掘进后的工作面的稳固，保证井下工作人员和矿井的安全，必须通过支护装置对掘进过后的端面进行支护。随着综合机械化采煤技术的不断发展，机械化掘进的效率较高，而巷道支护却滞后于掘进，严重地制约了掘进机效率的充分发挥。因此，开发研制具有掘进和支护双重功能的掘护机械，就成为提高掘进效率的有效途径。

请参考图1和图2，图1为一种典型的掘护机械处于折叠状态时的结构示意图；图2为图1所示的掘进机械处于伸展状态的结构示意图。

一种典型的掘护机械包括掘进部分和支护部分，支护部分包括安装于掘进部分的截割部护板12上的支护油缸11，该支护油缸11的一端安装有顶板13，其另一端安装于滑道15上，滑道15设置于掘进部分的截割部护板12的上表面，支护油缸11与截割部护板12之间安装有伸缩油缸16，截割部护板12的前端安装有截割伸缩部17，截割伸缩部17的上表面固定连接有支架14。当掘护机械处于掘进的工作状态时，伸缩油缸16和支护油缸11均处于缩回状态，支护部分折叠于掘进部分的截割部护板12的上表面；当掘护机械处于支护的工作状态时，伸缩油缸16伸出，推动支护油缸11以及安装于支护油缸11上的顶板13等支护部件沿滑道15伸出，并固定于支架14上，伸缩油缸16继续伸出，使支护油缸11逐渐转为直立状态，利用截割装置的升降和摆动以及顶板13的支撑作用完成巷道的护顶工作。

但是，上述典型的掘护机械的支护部分安装于掘进部分的截割装置上，在掘护机械进行支护作业的过程中，支护部分需要依靠截割装置的升降、摆动等运动实现其支护功能，因此，在支护过程中，截割装置中的截割头等动力部件始终处于大体水平的伸出状态，很容易造成施工人员的人身伤害以及掘护机械自身的损坏，使得掘护机械在支护作业时具有较高的危险性；同时，在上述掘护机械的支护过程中，伸缩油缸16的伸出范围有限，且当顶板13伸出距离截割部的距离较大时，伸缩油缸16的受力能力有限，导致支护能力显著降低，限制了掘护机械的支护范围和支护能力。

因此，如何提高掘护机械的工作安全性，改善掘护机械的使用性能就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种掘护机械，其在支护作业的过程中具有较高的安全性能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种掘护机械，包括掘进装置和支护装置，所述掘进装置)铰接于所述掘进机械的机体；还包括导向部件；所述导向部件的一端固定连接于所述机体，其另一端安装有所述支护装置，所述导向部件能够带动所述支护装置沿所述掘护机械的掘进方向伸缩。

优选地，所述导向部件包括外导向件和可滑动地套装于所述外导向件内部的内导向件；所述外导向件固定连接于所述机体，所述内导向件的末端安装有所述支护装置。

优选地，所述导向部件包括固定连接于所述机体的下导向件，和安装有所述支护装置的上导向件；所述下导向件和所述上导向件中的一者为凹槽，另一者为与所述凹槽相配合，并沿所述凹槽滑动的滑块。

优选地，所述机体的两侧均设有所述导向部件。

优选地，所述支护装置包括固定于所述导向部件上的安装架，所述安装架的上端安装有支护板。

优选地，所述安装架包括至少两个沿竖直方向设置的立柱；两所述立柱的下端部分别与位于所述机体两侧的导向部件固定连接，且两所述立柱的上端均支撑所述支护板。

优选地，所述支护装置还包括支护油缸，两所述立柱分别通过所述支护油缸支撑所述支护板。

优选地，所述支护油缸分别通过铰接座铰接于所述支护板的下表面。

优选地，所述安装架还包括横梁，所述横梁的两端分别与两所述立柱固定连接。

优选地，所述支护装置还包括至少两个安装于所述横梁两端的支地油缸，所述支地油缸的下端可选择地支撑于地面，其上端支撑所述横梁。